[发明专利]传感器模块以及具有该传感器模块的机器人清洁器

摘要

本发明提供了传感器模块以及具有该传感器模块的机器人清洁器。该传感器和包括该传感器模块的机器人清洁器可以提供障碍物的准确感测并防止障碍物的错误感测。该机器人清洁器可以包括：本体，包括清洁单元以从地板的表面除去异物；盖，覆盖本体的上部；传感器模块，包括安装到本体的障碍物传感器以感测障碍物；以及传感器窗口，提供在传感器模块的一侧。传感器模块可以包括：发光器件，穿过传感器窗口发射光；光接收反射器，从障碍物反射的光入射在该光接收反射器上；以及光屏蔽部分，插设在发光器件和光接收反射器之间以阻挡从发光器件发射的光入射到光接收反射器上。

主权项

一种机器人清洁器，包括：本体，包括清洁单元和轮单元，该清洁单元从地板的表面除去异物，该轮单元经由从电机传输到其的动力而旋转；盖，覆盖所述本体的上部；传感器模块，包括安装到所述本体的障碍物传感器以感测障碍物；以及传感器窗口，提供在所述传感器模块的一侧，其中所述传感器模块包括：发光器件，穿过所述传感器窗口发射光，光接收反射器，从所述发光器件发射并从所述障碍物反射的光入射在所述光接收反射器上；和光屏蔽部分，插设在所述发光器件和所述光接收反射器之间以阻挡从所述发光器件发射的光从所述传感器窗口的内表面反射并入射到所述光接收反射器上。