[发明专利]塔机视频监控控制设备、方法、系统及塔机有效
申请号: | 201410145825.2 | 申请日: | 2014-04-11 |
公开(公告)号: | CN104003307A | 公开(公告)日: | 2014-08-27 |
发明(设计)人: | 谢利军;王光荣;许名熠 | 申请(专利权)人: | 湖南中联重科智能技术有限公司;中联重科股份有限公司 |
主分类号: | B66C13/46 | 分类号: | B66C13/46;B66C13/16 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;陈潇潇 |
地址: | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种塔机视频监控控制设备、方法、系统及塔机,所述设备包括:接收装置,用于接收所述塔机的吊钩的高度及幅度;以及控制装置,用于根据所述塔机的吊钩的高度及幅度,计算所述塔机吊钩与摄像机之间的水平距离与竖直距离;以及以下至少一者:根据所述水平距离与竖直距离,计算摄像机对准所述吊钩时的俯仰角度,并根据该角度调节所述摄像机的转动机构,以使得所述摄像机对准所述吊钩;及根据所述水平距离与竖直距离,计算摄像机与所述吊钩之间的距离,根据该距离与吊物区域观测半径设定值,计算所述摄像机的视场角,并根据该视场角控制所述摄像机进行倍率调整。 | ||
搜索关键词: | 视频 监控 控制 设备 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种塔机视频监控控制设备,其特征在于,该设备包括:接收装置,用于接收所述塔机的吊钩的高度及幅度;以及控制装置,用于:根据所述塔机的吊钩的高度及幅度,计算所述塔机吊钩与摄像机之间的水平距离与竖直距离;以及以下至少一者:根据所述水平距离与竖直距离,计算所述摄像机对准所述吊钩时的俯仰角度,并根据该角度调节所述摄像机的转动机构,以使得所述摄像机对准所述吊钩;及根据所述水平距离与竖直距离,计算所述摄像机与所述吊钩之间的距离,根据该距离与吊物区域观测半径设定值,计算所述摄像机的视场角,并根据该视场角控制所述摄像机进行倍率调整。
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