[发明专利]一种自动导尿系统

摘要

本发明公开一种自动导尿系统，能够根据人体尿压变化，自动控制导尿管的关闭，实现自动排尿，且控制精度高，能够依据不同的患者及患者当前姿态实现个体化控制，最大限度的保证患者正常的膀胱机能。为实现对自动排尿过程的高精度、自动化控制，在该系统的控制单元内设置初值处理单元、信号处理单元、排尿阈值设定单元、排尿通路控制单元以及预警单元；同时在电子排液阀门所在导管的端部连接智能尿量测量单元。其中初值处理单元用于设定压力传感器单元的初值，信号处理单元用于对压力传感器单元的采集值进行信号处理，并与排尿阈值设定单元中设定的排尿阈值进行比对，当达到排尿阈值时，排尿通路控制单元打开排尿通道。

主权项

一种自动导尿系统，包括：控制单元、导尿管、与导尿管连通的引流管以及布置在引流管上的压力传感器单元和电子排液阀门，导尿管和引流管组成排尿通道；所述压力传感器单元用于实时采集导尿管中的压力信号，所述电子排液阀门控制排尿通道的打开或关闭；其特征在于，所述控制单元包括初值处理单元、信号处理单元、排尿阈值设定单元以及排尿通路控制单元；所述排尿阈值设定单元中针对不同的姿态设定有不同的排尿阈值； 所述初值处理单元用于获得膀胱内压的初值，初值处理单元内针对不同的姿态设定有不同的使用模式，当某个使用模式被触发时，压力传感器单元在设定的时间内连续采集压力信号并实时发送给初值处理单元；所述初值处理单元依据接收到的压力信号获得当前模式下膀胱内压的初值； 在膀胱内压初值测定的基础上，压力传感器单元采集导尿管中的压力信号，并将采集到的压力信号实时发送给信号处理单元；所述信号处理单元依据该压力信号获得当前人体尿压，并将当前人体尿压与排尿阈值设定单元中设定的当前姿态下的排尿阈值进行比对，根据比对结果通过排尿通路控制单元控制电子排液阀门的通断。