[发明专利]一种四足杠杆腿结构伺服机器人有效
申请号: | 201410147488.0 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN103909993A | 公开(公告)日: | 2014-07-09 |
发明(设计)人: | 贾岳杭 | 申请(专利权)人: | 贾岳杭 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人: | 张素静;徐瑞丰 |
地址: | 050051 河北省石家庄市*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明涉及一种逻辑控制机械,具体涉及一种四足杠杆腿结构伺服机器人,本发明包括用于攀爬与行走的腿部装置、用于固定腿部装置的横框躯干装置以及设置在横框躯干装置上的PLC控制器;所述腿部装置设置在横框躯干装置的四个边角上,本发明腿部采用三段杠杆连接的形式,通过电机转动控制杠杆,当运动传递至支点时,即可完成腿部的提升与下沉;本发明结构仿生,其行为可以涵盖明确的姿态语言,便于人机互动,极大地提高了机器人的使用范围。 | ||
搜索关键词: | 一种 杠杆 结构 伺服 机器人 | ||
【主权项】:
一种四足杠杆腿结构伺服机器人,其特征在于:其包括用于攀爬与行走的腿部装置、用于固定腿部装置的横框躯干装置以及设置在横框躯干装置上的PLC控制器(5);所述腿部装置设置在横框躯干装置的四个边角上。
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