[发明专利]一种PCB的装配装置有效
申请号: | 201410149001.2 | 申请日: | 2014-04-14 |
公开(公告)号: | CN103945684B | 公开(公告)日: | 2017-06-20 |
发明(设计)人: | 刘雪 | 申请(专利权)人: | 肖根福罗格注胶技术(苏州工业园区)有限公司 |
主分类号: | H05K13/04 | 分类号: | H05K13/04 |
代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人: | 陆明耀,姚姣阳 |
地址: | 215021 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种PCB的装配装置,包括PLC控制系统、RFID系统、用于PCB夹取的气动夹爪、双轴、夹爪汽缸、用于PCB定位的上下汽缸、水平汽缸、与所述上下汽缸4配合压合PCB的压合机构;所述夹爪汽缸一端固定连接于双轴,另一端固定连接所述气动夹爪;所述RFID系统、气动夹爪、双轴、上下汽缸、水平汽缸、夹爪汽缸、压合机构通过线路与PLC控制系统相连。本发明可实现PCB的自动装配,装配位置精度高,而且快速;可以自动判断PCB及外壳的好坏,实现任何环节出现问题时都会告知作业人员,并告知其出现的具体状况;还可以实现压合PCB的力是可调的。这种控制方式大大的提高了生产效率和节省了生产成本,并且减少了人工的误操作,十分方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 pcb 装配 装置 | ||
【主权项】:
一种PCB的装配装置, 其特征在于,包括:PLC控制系统、RFID系统、用于PCB夹取的气动夹爪(1)、双轴(3)、夹爪汽缸(6)、用于PCB定位的上下汽缸(4)、水平汽缸(5)、与所述上下汽缸(4)配合压合PCB的压合机构(7);所述夹爪汽缸(6)一端固定连接于双轴(3),另一端固定连接所述气动夹爪(1);所述RFID系统、气动夹爪(1)、双轴(3)、上下汽缸(4)、水平汽缸(5)、夹爪汽缸(6)、压合机构通过线路与PLC 控制系统相连;还包括:检测判定装置,用于检测判定所述PCB的好坏和被安装的外壳的好坏,所述检测判定装置的输入信息来源于扫描枪(2)读取的所述PCB信息和所述外壳信息;状态显示装置,用于显示所述检测判定装置所获取的信息;所述检测判定装置和所述状态显示装置通过线路与所述PLC 控制系统及所述RFID系统相连。
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