[发明专利]一种自动拔盖机

摘要

本发明公开一种自动拔盖机，包括机壳、用于进料的试管架推进组件、用于出料的试管架推出组件、用于传输料的试管架传送组件、用于拔盖的试管架拔盖组件及控制器。所述自动拔盖机通过拔盖板与弹簧推板相配合进行拔盖，可实现同时拔去高低不同的多根试管的盖子，弹簧推板的设置，可保证塞的较紧的盖子也能拔开，有效提高操作人员的工作效率，且操作简单，自动化程度高。

主权项

一种自动拔盖机，其特征在于：包括机壳、用于进料的试管架推进组件、用于出料的试管架推出组件、用于传输料的试管架传送组件、用于拔盖的试管架拔盖组件及控制器，所述试管架拔盖组件包括对称设置的第一拔盖组件及第二拔盖组件，所述第一拔盖组件包括可前后移动的第一夹板，所述第一夹板由第一水平驱动机构驱动，且其上设置有多个第一夹块，第一夹板的一侧设置有试管架挡块，且第一夹板的上部可上下移动的设置有滑板，所述滑板由第一垂直驱动机构驱动，且滑板上设置有弹簧推板，所述第二拔盖组件包括可前后移动的第二夹板，所述第二夹板由第二水平驱动机构驱动，且其上设置有多个第二夹块，第二夹板的上部可上下移动的设置有拔盖板，所述拔盖板由第二垂直驱动机构驱动，其上设置有多个可容纳试管的圆弧形结构的槽口，所述槽口的半径小于盖子的半径。