[发明专利]一种履带式变刚度独立悬架动力底盘有效
| 申请号： | 201410152155.7 | 申请日： | 2014-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN103879466A | 公开（公告）日： | 2014-06-25 |
| 发明（设计）人： | 赵建柱;王枫辰;于斌;杨悦静;李嘉柱;吴宇 | 申请（专利权）人： | 中国农业大学 |
| 主分类号： | B62D55/112 | 分类号： | B62D55/112 |
| 代理公司： | 北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙) 11248 | 代理人： | 徐林 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种动力底盘，尤其是一种履带式变刚度独立悬架动力底盘。本发明的目的在于提供一种履带式变刚度独立悬架动力底盘，实现非道路车辆或自走式机械的地面仿形，从结构上进一步提高履带式动力底盘的通过性能和行驶平顺性能。本发明改善了履带非道路车辆行驶平顺性能，拥有较好的减振效果，可提高作业质量、车辆使用寿命、驾驶人员的舒适度，操作方便安全，适用于非道路环境下的各种作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 刚度 独立 悬架 动力 底盘 | ||
【主权项】：
一种履带式变刚度独立悬架动力底盘，包括：车架（1）、导向轮（2）、驱动轮（3）、电池组箱（5）、履带（6）、侧板（7）、控制系统（9）、驱动电机（14）和链条（15）；其特征在于：所述履带式变刚度独立悬架动力底盘包括多个独立悬架单元；其中，所述车架（1）左右两侧的侧板（7）与车架（1）固连，每个侧板（7）上均装有多个独立悬架单元，所述独立悬架单元包括支重轮（4），支重轮（4）通过支重轮轴（19）与支重曲柄（10）的一端铰接，支重曲柄（10）的另一端与固连在侧板（7）上的支重曲柄轴（11）铰接；推指（12）通过螺钉（17）固定在支重曲柄（10）上，推指（12）又与减振阻尼装置通过推指头轴（18）铰接，减振阻尼装置的另一端与固连在侧板（7）上的减振阻尼装置轴（16）铰接。
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