[发明专利]等航程大圆航线设计方法

摘要

本发明公开了一种等航程大圆航线设计方法包括起始和目的地航路点地理坐标以及航程分段初始化，大圆起始航向求解；中间航路点到起始航路点的航程计算；中间航路点的地理坐标求解；连接各中间航路点地理坐标获得航线，其中间航路点地理坐标求解以起始航路点或目的地航路点为基准，在球面三角形中完成，参与解算的大圆起始航向是第一步计算过程中得到的，不利用中间航路点地理坐标进行重复运算。本发明准确度高，计算复杂度小，适用范围广，可实现性强，有效解决了高纬度区域、起始点与到达点纬度相近以及在某些奇异情况下等航程大圆航线设计问题，有效扩展了等航程大圆航线设计的适用范围，为载体远洋航行计划航线设计提供了有力技术支撑。

主权项

一种等航程大圆航线设计方法，包括如下步骤：步骤1：根据已知的起始航路点和目的地地理坐标求解D1B的总航程S；步骤2：以起始航路点D1或目的地B为基准求解大圆起始航向C或C'；步骤3：求解第i个中间航路点Di到起始航路点D1或目的地B的分段航程：将总航程S分为n段，每一段的航程为d＝S/n，以起始航路点D1或目的地B为基准，第i个中间航路点Di到起始航路点D1或目的地B的分段航程为Si＝id或S′i＝S‑id；步骤4：根据大圆起始航向C或C'求解每个中间航路点地理坐标步骤5：将求解出的每个中间航路点的地理坐标相连，获得等航程大圆航线；其特征在于：所述步骤4中根据大圆起始航向C或C'求解每个中间航路点地理坐标的具体步骤包括：步骤4.1：假设北极为P，起始航路点D1或目的地B和第i个中间航路点Di构成球面三角形PDiD1或PDiB；步骤4.2：根据第i个中间航路点Di到起始航路点D1或目的地B的分段航程Si或S′i求解第i个中间航路点Di的纬度值步骤4.3：设第i个中间航路点Di到起始航路点D1或目的地B的经差为Ai或A′i，根据第i个中间航路点Di到起始航路点D1或目的地B的分段航程Si或S′i求解经差Ai或A′i，然后根据经差Ai或A′i求解第i个中间航路点Di的经度值λi；所述第i个中间航路点Di到起始航路点D1的经差Ai和A′i根据公式求解；利用地理坐标数据进行计算的过程中，将东经、北纬的地理坐标数据设为正值，将西经、南纬的地理坐标数据设为负值。