[发明专利]扭力感应差速行星轮系减速装置

摘要

本发明公开了一种扭力感应差速行星轮系减速装置，包括固套在输入轴（100）上相对设置第一行星轮系（200）和第二行星轮系（300），行星轮系外齿圈外圆周上分别设置有面齿，与面齿啮合有固套在同一传动轴（400）上的第一传动齿轮（250）和第二传动齿轮（350），其中一行星轮系与传动齿轮的总传动比大于另一行星轮系与传动齿轮的总传动比，两行星架相对面上设置有锥齿，与该锥齿啮合有输出装置（500），该结构简单新颖、紧凑，本发明能够根据负载工况调整输出转速和转矩，具有结构紧凑，生产成本低，承载能力大、传递功率范围及传动范围大、运行噪音小、效率高及寿命长等优点。

主权项

一种扭力感应差速行星轮系减速装置，包括固套在输入轴（100）上且相对设置的第一行星轮系（200）和第二行星轮系（300），所述第一行星轮系（200）包括第一太阳轮（210），第一外齿圈（220），第一行星架（230），以及啮合在所述第一太阳轮（210）与第一外齿圈（220）之间的第一行星轮（240），所述第一行星轮（240）与第一行星架（230）连接；所述第二行星轮系（300）包括第二太阳轮（310），第二外齿圈（320），第二行星架（330），以及啮合在第二太阳轮（310）与第二外齿圈（320）之间的第二行星轮（340），所述第二行星轮（340）与第二行星架（330）连接，其特征在于：所述第一太阳轮（210）与第二太阳轮（310）固套在输入轴（100）上，所述第一外齿圈（220）外圆周上设置有第一面齿（221），第一面齿（221）外端啮合有第一传动齿轮（250）；所述第二外齿圈（320）外圆周上设置有第二面齿（321），第二面齿（321）外端啮合有第二传动齿轮（350），所述第一传动齿轮（250）与第二传动齿轮（350）通过传动轴（400）固套连接，其中一行星轮系与传动齿轮的总传动比大于另一行星轮系与传动齿轮的总传动比；所述第一行星架（230）与第二行星架（330）相对面上设置有第一锥齿（231），所述第二行星架（330）与第一行星架（230）相对面上设置有第二锥齿（331），在所述第一行星架（230）与第二行星架（330）之间设置有输出装置（500），输出装置（500）与所述第一锥齿（231）及第二锥齿（331）啮合。