[发明专利]泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统有效
| 申请号： | 201410161396.8 | 申请日： | 2014-04-21 |
| 公开（公告）号： | CN103950448A | 公开（公告）日： | 2014-07-30 |
| 发明（设计）人： | 王建军;朱青松;谢耀钦 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B62D15/02;B62D15/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 吴平 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种泊车轨迹指引方法和系统、泊车轨迹生成方法和系统，其中泊车轨迹指引方法包括：获取车辆特征信息和泊车点环境信息；根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域，所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域；根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹；对车辆进行实时定位，并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动，该泊车轨迹指引方法和系统提高了泊车的准确性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 轨迹 指引 方法 系统 生成 | ||
【主权项】：
一种泊车轨迹指引方法，所述方法包括：获取车辆特征信息和泊车点环境信息；根据所述车辆特征信息和泊车点环境信息计算出车辆一次性泊车区域，所述一次性泊车区域是指车辆通过校正一次方向盘角度即可驶入泊车点处在的位置区域；根据所述一次性泊车区域和所述车辆特征信息中的转向轮极限角信息反向推算出泊车轨迹；对车辆进行实时定位，并指引车辆沿着所述泊车轨迹运动。
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