[发明专利]一种煤炭堆场取料流量稳定控制装置及控制方法无效
申请号: | 201410165297.7 | 申请日: | 2014-04-23 |
公开(公告)号: | CN104020791A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 王培;孙立公;孙振军 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司;神华天津煤炭码头有限责任公司 |
主分类号: | G05D7/06 | 分类号: | G05D7/06;B65G65/04 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 陈潇潇;肖冰滨 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种煤炭堆场取料流量稳定控制装置及控制方法,该方法包括:接收斗轮取料的基准流量,根据斗轮电机的电流值与斗轮取料流量的对应关系,确定与基准流量相对应的斗轮电机的电流值;采集斗轮电机的当前电流值以及悬臂的当前回转速度;在所采集的斗轮电机的当前电流值与所述与基准流量相对应的斗轮电机的电流值不同的情况下,根据所述斗轮电机的当前电流值、与基准流量相对应的斗轮电机的电流值、以及悬臂的当前回转速度,计算出调节后的悬臂回转速度;根据所述调节后的悬臂回转速度,控制悬臂进行回转。本发明以斗轮电机的电流作为负反馈信号,自动调节取料时的悬臂回转速度以达到控制取料流量的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 煤炭 堆场 流量 稳定 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
一种煤炭堆场取料流量稳定控制方法,其特征在于,包括:接收斗轮取料的基准流量,根据斗轮电机的电流值与斗轮取料流量的对应关系,确定与基准流量相对应的斗轮电机的电流值;采集斗轮电机的当前电流值以及悬臂的当前回转速度,对比所采集的斗轮电机的当前电流值与所述与该基准流量相对应的斗轮电机的电流值;在所采集的斗轮电机的当前电流值与所述与基准流量相对应的斗轮电机的电流值不同的情况下,根据所述斗轮电机的当前电流值、与基准流量相对应的斗轮电机的电流值、以及悬臂的当前回转速度,计算出调节后的悬臂回转速度;根据所述调节后的悬臂回转速度,控制悬臂进行回转,从而调节取料流量,使其趋近于基准流量。
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