[发明专利]一种便捷式水果采摘装置有效
| 申请号： | 201410165652.0 | 申请日： | 2014-04-24 |
| 公开（公告）号： | CN103918404A | 公开（公告）日： | 2014-07-16 |
| 发明（设计）人： | 程朋乐;陈蕾;唐亮 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A01D46/22 | 分类号： | A01D46/22;A01D46/247 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种便捷式水果采摘装置，在立杆上端装有上滑轮，下端装有下滑轮绳子绕在上滑轮和下滑轮上，立杆两侧分别装有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨中分别装有滑块，滑块上装有四个滚轮，四个滚轮可以使滑块分别在左右导轨内上下自由滑动，滑块上端有拉杆，拉杆上有通孔，两侧导轨中的滑块上分别固定有固定环，在两个固定环下侧分别安装有袋子，上滑轮处的绳子系在左侧滑块的通孔中，下滑轮处的绳子系在右侧滑块的通孔中，立杆上端装有固定刀和活动刀，固定刀装在左导轨和右导轨中心线的正上方，活动刀在舵机带动下实现90度旋转，舵机通过单片机系统控制旋转。本发明装置能够适应不同类型水果的采摘、不伤水果，能够提高生产效率、节省人工、降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便捷 水果 采摘 装置 | ||
【主权项】：
一种便捷式水果采摘装置，其特征在于：在立杆(32)上端装有上滑轮(11)，下端装有下滑轮(7)绳子(9)绕在上滑轮(11)和下滑轮(7)上，立杆(32)两侧分别装有左导轨(9)和右导轨(4)，左导轨(9)和右导轨(4)中分别装有滑块，滑块上装有四个滚轮分别为(16)、(17)、(18)、(19)，四个滚轮可以使滑块分别在左右导轨内上下自由滑动，滑块上端有拉杆(14)，拉杆(14)上有通孔(13)，两侧导轨中的滑块上分别固定有固定环(12)和(5)，在两个固定环下侧分别安装有袋子(10)和(6)，上滑轮(11)处的绳子系在左侧滑块的通孔中，下滑轮(7)处的绳子系在右侧滑块的通孔中，立杆(32)上端装有固定刀(1)和活动刀(3)，固定刀(1)装在左导轨(9)和右导轨(4)中心线的正上方，活动刀(3)在舵机(2)带动下实现90度旋转，舵机(2)通过单片机系统控制旋转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京林业大学，未经北京林业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410165652.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
