[发明专利]带机械手链式路锥储存及收放装置有效
| 申请号： | 201410166462.0 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN104005348A | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 任杰;马大为;朱忠领;何强;马吴宁 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | E01F9/014 | 分类号： | E01F9/014 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱显国 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带机械手链式路锥储存及收放装置，储存箱内设置链条，链条与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条的每个链条单元的两端设置连接座孔，两个连接座孔之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔内设置有轴套，轴套上设置路锥轴头，路锥轴头的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座设置在储存箱上，固定基座的上端固连有横向导轨，横向导轨与储存箱底面平行，横向导轨上设置横向移动滑块，横向移动滑块与横向导轨形成滑动副，横向移动滑块上固连有垂向导轨，垂向导轨与横向导轨垂直，垂向导轨上设置机械手，机械手与垂向导轨形成滑动副。本发明能够大幅度提高储存箱的空间利用率，并且能够直接实现路锥抓取工作。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 链式 储存 装置 | ||
【主权项】：
一种带机械手链式路锥储存及收放装置，其特征在于：包括储存箱(2)、链轮、链条(4)、路锥轴头(5)、机械手(6)、垂向导轨(7)、横向移动滑块(8)、横向导轨(9)、固定基座(10)和轴套(15)；储存箱(2)内设置链条(4)，链条(4)与链轮配合，链轮与伺服电机连接，链条(4)的每个链条单元的两端设置连接座孔(16)，两个连接座孔(16)之间的距离大于路锥底盘的最大长度，连接坐孔(16)内设置有轴套(15)，轴套(15)上设置路锥轴头(5)，路锥轴头(5)的外形与路锥内部的锥形孔相配合，固定基座(10)设置在储存箱(2)上，固定基座(10)的上端固连有横向导轨(9)，横向导轨(9)与储存箱(2)底面平行，横向导轨(9)上设置横向移动滑块(8)，横向移动滑块(8)与横向导轨(9)形成滑动副，横向移动滑块(8)上固连有垂向导轨(7)，垂向导轨(7)与横向导轨(9)垂直，垂向导轨(7)上设置机械手(6)，机械手(6)与垂向导轨(7)形成滑动副。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410166462.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
