[发明专利]交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构

摘要

本发明公开了一种交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构，包括同步带、步进电机、螺旋摆动伸缩油缸、螺旋丝杆、轴承、收锥管、皮带轮、双向运动托板、伺服电机、拨锥管、支承托架和直线导轨；本发明采用步进电机、伺服电机和螺旋摆动伸缩油缸组合驱动，动功率大，一次能够拨动多摞路锥，拨动效率高，速度快；设置两组螺旋摆动伸缩油缸，且拨锥管可以在径向转动，可以在车体的两侧快速、稳定地进行路锥双向拨动和收回；且收锥管采用与路锥外形配合的形状，能够更好的与路锥贴合，保证了拨锥和收锥的稳定性。

主权项

一种交通路锥车用的双向拨锥及收锥机构，其特征在于：包括同步带(1)、步进电机(2)、螺旋摆动伸缩油缸(3)、螺旋丝杆(4)、轴承(5)、收锥管(6)、皮带轮(7)、双向运动托板(8)、伺服电机(9)、拨锥管(10)、支承托架(11)和直线导轨(12)；两个螺旋摆动伸缩油缸(3)和两个轴承(5)分别对称固定设置在支承托架(11)两端，步进电机(2)设置在支承托架(11)的一端，螺旋丝杆(4)两端轴与两轴承(5)分别配合，在靠近步进电机(2)的一端螺旋丝杆轴伸出轴承(5)一段距离，两个皮带轮(7)分别与步进电机(2)输出轴和螺旋丝杆(4)伸出轴承(5)的一段轴过盈配合，同步带(1)与皮带轮(7)之间张紧配合，直线导轨(12)与螺旋丝杆(4)平行，螺旋丝杆(4)上设置螺旋滑块，螺旋滑块与螺旋丝杆(4)形成螺旋副，直线导轨(12)上设置滑块，滑块与直线导轨(12)形成滑动副，双向运动托板(8)为铰接的两块托板，两块托板分别与螺旋丝杆(4)上的螺旋滑块和直线导轨(12)上的滑块固连，拨锥管(10)和伺服电机(9)设置在双向运动托板(8)与直线导轨(12)上的滑块固连的托板上，拨锥管(10)与伺服电机(9)的输出轴固连且相互垂直，收锥管(6)与螺旋摆动伸缩油缸(3)的活塞杆固连且相互垂直。