[发明专利]一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装设备有效
申请号: | 201410167578.6 | 申请日: | 2014-04-24 |
公开(公告)号: | CN104648715B | 公开(公告)日: | 2017-06-09 |
发明(设计)人: | 崔海舰;周波;王丽红 | 申请(专利权)人: | 东旭集团有限公司 |
主分类号: | B65B35/18 | 分类号: | B65B35/18;B65B61/22 |
代理公司: | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙)13123 | 代理人: | 王苑祥 |
地址: | 050000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装设备,涉及玻璃基板的包装领域,特别是一种液晶玻璃基板的包装设备,用于玻璃基板生产线上,包括玻璃基板装载平台(1)、机器人滑台(2)、机器人(3)、连接机器人的机器人手臂(4)、上纸机构(5)、A型架(6),其特征在于所述机器人手臂(4)包括玻璃基板吸盘支架(9)和取纸吸盘支架(10),两个支架上分别设置取玻璃基板吸盘(11a)和取纸吸盘(11b);所述上纸机构(5)包括上纸台(13)、带导轨支架(14)、气爪移动横梁(15)、气爪安装支架(16)、气爪(17);所述A型架通过定位装置固定在地面上。使用本技术,可以提高生产效率,降低产线成本。 | ||
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【主权项】:
一种适用于高世代液晶玻璃基板的包装设备,包括玻璃基板装载平台(1)、机器人滑台(2)、机器人(3)、连接机器人的机器人手臂(4)、上纸机构(5)、A型架(6),其特征在于:所述机器人手臂(4)包括玻璃基板吸盘支架(9)和取纸吸盘支架(10),取纸吸盘支架(10)通过撑开气缸(12)与玻璃基板吸盘支架(9)连接并设置在玻璃基板吸盘支架(9)外侧,玻璃基板吸盘支架(9)上设置取玻璃基板吸盘(11a),取纸吸盘支架(10)上设置两排取纸吸盘(11b);所述上纸机构(5)包括上纸台(13)、带导轨支架(14)、气爪移动横梁(15)、气爪安装支架(16)、气爪(17);所述A型架通过定位装置固定在地面上。
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