[发明专利]硬币计数定量打包装置

摘要

本发明涉及一种硬币计数定量打包装置，伺服电机装在四脚支架下端面上，伺服电机、压力传感器、光纤传感器分别与伺服放大器连接，伺服电机输出轴通过联轴器依次连接硬币自动分装定量打包装置和硬币自动计数装置；主动轴下端连接联轴器，上端连接轴承座及轴承，轴承座及轴承固定在四脚支架的上端面上，主动轴中间固定连接拨叉及锁止环，拨叉及锁止环与槽轮配合连接，槽轮上面固定连接分度台，分度台上面放置有收集管；凸轮与主动轴连接，并通过滚轮与运币滑块连接，运币滑块与拉簧连接、运币滑块上面设有集币管，集币管底部装有压力传感器，运币滑块上面通过支座安装光纤传感器。本发明结构简单，能有效提高硬币计数精度与硬币分装效率，可大量节省人工成本。

主权项

一种硬币计数定量打包装置，由伺服电机控制系统、硬币自动计数装置、硬币自动分装定量打包装置组成，其特征在于：所述伺服电机控制系统包括伺服电机(1)、压力传感器、光纤传感器、伺服放大器，所述伺服电机(1)装在四脚支架(14)下端面上，伺服电机(1)、压力传感器、光纤传感器分别与伺服放大器连接，伺服电机(1)输出轴通过联轴器(2)依次连接硬币自动分装定量打包装置和硬币自动计数装置；硬币自动分装定量打包装置包括主动轴(3)、轴承座(4)及轴承、槽轮(12)、分度台(11)、收集管(10)、拨叉及锁止环(13),主动轴(3)下端连接联轴器(2)，上端连接轴承座(4)及轴承，轴承座(4)及轴承固定在四脚支架(14)的上端面上，主动轴(3)中间固定连接拨叉及锁止环(13)，拨叉及锁止环(13)与槽轮(12)配合连接构成槽轮机构，槽轮(12)上面同轴固定连接分度台(11)，分度台(11)上面放置有收集管(10)；硬币自动计数装置包括凸轮(5)、拉簧(6)、集币管(8)、运币滑块(9)、凸轮(5)与主动轴(3)连接，并通过滚轮（15）与运币滑块(9)连接，运币滑块(9)与拉簧(6)连接、运币滑块(9)上面设有集币管(8)，集币管(8)底部装有用于检测硬币重量的压力传感器，运币滑块(9)上面通过支座(7)安装用于硬币计数的光纤传感器。