[发明专利]立体车库的智能搬运器

摘要

一种立体车库的智能搬运器，包括设有转向齿条以及导向槽的车身、设于车身的底部并且用于拖动车身移动的行走机构、设于车身上的两个推板机构、以及分别设于两个推板的两端的两对夹杆机构，导向槽包括直线槽部以及与直线槽部连通的弯曲槽部，转向齿条设于直线槽部与弯曲槽部的连接处；每个推板机构包括推板、驱动机构、以及通过驱动机构驱动推板的驱动电机；每个夹杆机构包括旋转夹杆、转向齿轮以及两个导向滚轮，旋转夹杆的一端与推板的端部可转动连接，转向齿轮、两个导向滚轮设于旋转夹杆与推板连接的端部上；旋转夹杆转动90度与推板的长度方向平行或重合时，推板机构与旋转夹杆相卡持。该立体车库的智能搬运器结构简单、可靠、行走稳定。

主权项

一种立体车库的智能搬运器，其特征在于，包括：设有转向齿条以及导向槽的车身，所述导向槽包括直线槽部以及与所述直线槽部连通的弯曲槽部，所述转向齿条设于所述直线槽部与所述弯曲槽部的连接处，并且平行于所述直线槽部设置；设于所述车身的底部、并且用于拖动所述车身移动的行走机构；设于所述车身上的两个推板机构，每个所述推板机构包括推板、驱动电机以及驱动机构，所述驱动电机通过所述驱动机构驱动所述推板相对于所述车身沿平行于所述直线槽部的方向滑动，并且两个所述推板在所述驱动机构的带动下相向或背向滑动；以及分别设于所述两个推板的两端的两对夹杆机构，每个所述夹杆机构包括旋转夹杆、转向齿轮以及两个导向滚轮，所述旋转夹杆的一端与所述推板的端部可转动连接；所述转向齿轮设于所述旋转夹杆与所述推板连接的端部上，并且所述旋转夹杆以所述转向齿轮的轴心为旋转中心；所述两个导向滚轮设于所述旋转夹杆与所述推板连接的端部上，并且位于一条与所述旋转夹杆的长度方向垂直的直线上，其中一个所述导向滚轮与所述转向齿轮共轴设置；所述旋转夹杆转动90度与所述推板的长度方向平行或重合时，所述推板机构与所述旋转夹杆相卡持，使所述旋转夹杆与所述推板形成一体的刚性组件，从而支撑车辆的轮胎；其中，所述转向齿轮在所述直线槽部与所述弯曲槽部连接处与所述转向齿条啮合，进而带动所述旋转夹杆转动；所述旋转夹杆转动90度后与所述推板的长度方向平行或重合，同时所述转向齿轮与所述转向齿条分离，所述两个导向滚轮滑动至所述直线槽部内，进而使所述旋转夹杆无法转动。