[发明专利]一种汽车自动驾驶机器人

摘要

本发明涉及一种汽车自动驾驶机器人，它包括两踏板驱动装置和一方向盘驱动装置；踏板驱动装置包括一底板，底板的侧壁内壁紧固连接一电磁铁，底板顶部紧固连接一导轨，导轨顶部滑动连接一电动缸，电动缸后部壳体连接一复位弹簧，复位弹簧另一端连接在底板的后部边缘，电动缸正对电磁铁的一侧紧固连接一吸力铁板；方向盘驱动装置包括一盘式中空电机，在盘式中空电机的转动部上紧固连接一贯穿中孔的电机转接法兰，电机转接法兰顶部紧固连接一方向盘法兰，方向盘法兰顶部紧固连接一方向盘，电机转接法兰底部紧固连接一转向柱法兰，转向柱法兰紧固连接汽车的转向柱，在盘式中空电机的外壳上设置多个支撑臂，每一支撑臂的末端设置有一吸盘。本发明可广泛应用于汽车驾驶及各种工况试验中。

主权项

一种汽车自动驾驶机器人，其特征在于：它包括两踏板驱动装置和一方向盘驱动装置；所述踏板驱动装置包括一带有至少一个侧壁的底板，在所述底板的一侧所述侧壁的内壁上紧固连接一电磁铁，在所述底板的顶部紧固连接一平行于所述底板侧壁的导轨，所述导轨的顶部通过若干转接板平行滑动连接一电动缸，所述电动缸的后部壳体连接一复位弹簧的一端，所述复位弹簧的另一端连接在所述底板的后部边缘上，所述电动缸正对所述电磁铁的一侧紧固连接一吸力铁板，所述吸力铁板与所述电磁铁接触；所述方向盘驱动装置包括一盘式中空电机，在所述盘式中空电机的转动部上紧固连接一贯穿其中孔的电机转接法兰，所述电机转接法兰的顶部紧固连接一方向盘法兰，所述方向盘法兰的顶部紧固连接一方向盘，所述方向盘与所述盘式中空电机同轴，所述电机转接法兰的底部紧固连接一转向柱法兰，所述转向柱法兰紧固连接汽车的转向柱，所述盘式中空电机与所述转向柱同轴，在所述盘式中空电机的外壳上设置多个支撑臂，每一所述支撑臂的末端设置有一吸盘。