[发明专利]散料装袋系统

摘要

本发明涉及一种开袋设备，其包括：袋库；确定袋库中袋子的位置的第一检测装置；取袋装置，包括机械臂和装在其上的第一开袋机构，用于在取袋位置将袋子暴露侧粘住并将所述袋子带至开袋位置；确定取袋装置是否将袋子带到位的第二检测装置；用于在所述开袋位置与所述第一开袋机构配合并接附所述袋子的相对侧以打开所述袋子的第二开袋机构；其中所述的第一开袋机构和第二开袋机构在开袋位置可相对移动，从而将袋子打开。本发明还涉及装有这种开袋设备的散料装袋系统以及开袋方法。

主权项

1.一种散料装袋系统，其特征在于，包括：开袋设备、设置在装料位置处的装料机构(70)、将袋子(100)夹持在该装料机构(70)上的夹持机构(180)、将装好散料的袋口进行整理的袋口整理机构，其中，袋口整理机构位于装料机构(70)的下游，用于将装好料的圆形袋口变为扁状，使袋子(100)能够进入封袋机构；袋口整理机构包括可伸入袋口内部并将袋口内撑为扁状的内撑机构及在袋子(100)外侧导向该变为扁状的袋口移动经过的导向机构；内撑机构包括前后两个对置卡爪(190)，所述两个对置卡爪(190)被构造成当运输机构将袋子(100)送到袋口整理机构下时，所述两个对置卡爪(190)自初始位置做圆弧运动，一边向下，一边向两侧运动以撑开袋子(100)的袋口，使袋口成为扁平状并随后退回至初始位置；导向机构包括两个对置夹爪(60)，两个所述对置夹爪(60)被构造成在两个所述卡爪(190)退回的同时自初始位置开始向下运动到袋口两侧停止,两个夹爪(60)间留有间隙以保证袋子(100)能够通过且保持现有形状。