[发明专利]一种车辆轮廓及轴距自标定测量算法

摘要

本发明公开一种车辆轮廓及轴距自动测量系统的自标定测量算法，包括以下步骤步骤1，测量系统数据；步骤2，启动系统，距离测量单元进行测地校正，并获取校正参数传输给综合数据处理单元；步骤3，测量被测车辆并传输数据；计算车辆轮廓和轴距。本发明能够自动测量包括车长、宽、高在内的车辆轮廓以及车辆轴距的数据，既保证测量精度，又提高测量效率。

主权项

一种车辆轮廓及轴距自标定测量算法，该方法基于下述系统实现：系统包括近端拱门架、分别安装于近端拱门架两个立柱上的第二距离测量单元(B2)和第三距离测量单元(B3)、第一距离测量单元(B1)、轮廓测量控制单元、轴距测量控制单元、综合数据处理单元、检测通道；其特征在于，测量算法包括以下步骤：步骤1，测量系统的相关参数，测量近端拱门架的宽度L6和高度L7；步骤2，启动系统，第二距离测量单元B2的第二激光雷达和第三距离测量单元B3的第三激光雷达自动进行测地校正，并获取校正参数传输给综合数据处理单元，综合数据处理单元运算得到第二激光雷达标准角α1和第三激光雷达标准角α2；步骤3，扫描测量车辆并获取参数，将所获参数传输给综合数据处理单元，车辆进入检测通道，分别触发轮廓测量控制单元和轴距测量控制单元，轮廓测量控制单元向第一距离测量单元(B1)发送信号，轴距测量控制单元向第一距离测量单元(B1)发送信号，第一距离测量单元(B1)根据触发信号扫描车辆获得车辆的相关参数；车辆进入检测通道，第二距离测量单元(B2)和第三距离测量单元(B3)扫描车辆获得车辆的相关参数；三个距离测量单元将所获得的车辆参数实时传输给综合数据处理单元；步骤4，运算得到车辆的轮廓和轴距的数据，车辆驶出检测通道，三个距离测量单元获得的参数传输给综合数据处理单元完毕，综合数据处理单元根据步骤1和步骤4获得的相关参数计算得到车辆轮廓及轴距的数据。