[发明专利]滚筒洗衣机及其的惯量检测方法、惯量检测装置

摘要

本发明公开一种滚筒洗衣机及其的惯量检测方法和装置，其中惯量检测方法包括以下步骤在滚筒恒速转动时检测电机的转子位置，并根据转子位置计算电机的反馈速度；根据转子位置和反馈速度通过不平衡位置估算以获取速度波动最大点或速度波动最小点对应的滚筒位置；在速度波动最大点或速度波动最小点对应的滚筒位置生成加速指令以控制电机加速运行，并对加速运行段的电磁转矩进行积分以获得第一积分结果；在速度波动最大点或速度波动最小点对应的滚筒位置生成减速指令以控制电机减速运行，并对减速运行段的电磁转矩进行积分以获得第二积分结果；根据第一积分结果和第二积分结果计算滚筒洗衣机的惯量。该方法能够考虑负载不平衡的影响而提高检测精度。

主权项

一种滚筒洗衣机的惯量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述滚筒洗衣机的滚筒恒速转动时，检测所述滚筒洗衣机的电机的转子位置，并根据所述电机的转子位置计算所述电机的反馈速度；根据所述电机的转子位置和所述电机的反馈速度通过不平衡位置估算以获取速度波动最大点或速度波动最小点对应的滚筒位置；在所述速度波动最大点或速度波动最小点对应的滚筒位置生成加速指令以控制所述电机加速运行，并对所述电机在加速运行段的电磁转矩进行积分以获得第一积分结果；在所述速度波动最大点或速度波动最小点对应的滚筒位置生成减速指令以控制所述电机减速运行，并对所述电机在减速运行段的电磁转矩进行积分以获得第二积分结果，其中，所述电机在加速运行时的加速曲线与所述电机在减速运行时的减速曲线保持镜面对称；根据所述第一积分结果和所述第二积分结果计算所述滚筒洗衣机的惯量。