[发明专利]立体视觉自动颜色标定系统

摘要

本发明提供的立体视觉自动颜色标定系统，从左视图片和右视图片中提取多组特征像素点对，并利用这些特征像素点对解算RGB三通道色差参数，最后，利用RGB三通道色差参数对右视图片中各个像素点的RGB值进行调整。能够调整右视图片的颜色，使得左视图片和右视图片颜色趋于一致，解决了现有机器人立体视觉系统中，由于左视图片和右视图片中颜色的差异导致的成像匹配效果不佳的问题。不需要额外设置标定板，能够对任意环境，任意时间获得的左视图片和右视图片进行实时处理，具有环境自适应性。

主权项

一种立体视觉自动颜色标定系统，其特征在于，包括图片输入模块，特征点处理模块，图片调节模块；所述图片输入模块用于输入左视图片和右视图片；所述特征点处理模块用于从左视图片和右视图片中提取多组特征像素点对，每组特征像素点对中的左视图特征像素点和右视图特征像素点表示同一物理点，并根据所提取的各组特征像素点对中的左视图特征像素点和右视图特征像素点的RGB值，解算出左视图片和右视图片的RGB三通道色差参数；所述图片调节模块利用RGB三通道色差参数对右视图片中各个像素点的RGB值进行调整，完成对左视图片和右视图片的颜色标定。