[发明专利]铸造生产线翻转夹爪

摘要

本发明公开了一种铸造生产线翻转夹爪，所述夹爪横梁1两侧安装有移动电机2和旋转电机3，所述移动电机2和旋转电机3的输出轴上均套装有输出轴齿轮30与夹爪横梁1这一侧安装的移动大齿轮5相啮合，两个移动大齿轮5分别套装在传动轴6上；其中一侧的传动轴6的左右两端均通过连接套8同轴连接有丝杆螺母副，两个丝杆螺母副通过固定块32固定连接在抓臂体12上，两个抓臂体12的下端均连接有蜗壳24，所述蜗壳24内通过轴承水平连接有翻转插销15。本发明采用移动式的抓臂体对工件进行夹紧，同时通过蜗轮蜗杆机构来使夹紧工件的翻转插销旋转，不仅能够夹取重量较大重、体积较大的铸造模具，同时还具有制造成本低、可以中心补偿等特点。

主权项

一种铸造生产线翻转夹爪，其特征在于：包括“工”字形的夹爪横梁(1)，所述夹爪横梁(1)两侧分别安装有移动电机(2)和旋转电机(3)，该移动电机(2)和旋转电机(3)分别通过电机座(4)固定在夹爪横梁(1)上，所述移动电机(2)和旋转电机(3)的输出轴上均套装有输出轴齿轮(30)，该输出轴齿轮(30)分别与夹爪横梁(1)同侧安装的移动大齿轮(5)相啮合，两个移动大齿轮(5)分别套装在夹爪横梁(1)两侧的传动轴(6)上，所述传动轴(6)沿夹爪横梁(1)长度方向水平布置；位于移动电机(2)一侧的传动轴(6)的左右两端通过连接套(8)同轴连接有丝杆(9)，两端的丝杆(9)上均螺纹连接有螺母(10)，两个螺母(10)分别固定连接在两个螺母座(11)上，该螺母座(11)下方通过固定块(32)固定连接有抓臂体(12)上，两个抓臂体(12)均安装在夹爪横梁(1)下方，所述抓臂体(12)的顶部两侧向上延伸至夹爪横梁(1)两侧并与夹板(13)相连，该夹板(13)的下表面还固定连接有轨道垫条(14)，两个轨道垫条(14)的下表面紧贴在夹爪横梁(1)底板的上表面，两个抓臂体(12)的下端均连接有蜗壳(24)，所述蜗壳(24)内通过轴承水平连接有翻转插销(15)，两个翻转插销(15)相向布置；位于旋转电机(3)一侧的传动轴(6)左右两端通过连接套(8)同轴连接有翻转传动接轴(16)，两根翻转传动接轴(16)上均安装有旋转机构，所述旋转机构的上部连接在抓臂体(12)顶部的后侧，旋转机构的下部伸入到蜗壳(24)内并套装到翻转插销(15)上。