[发明专利]一种机械手气压驱动装置

摘要

本发明公开了一种机械手气压驱动装置，包括气缸缸体，气缸缸体连接有夹具机构，所述气缸缸体顶部设置有副缸体，副缸体与气缸缸体通过弹簧体相连，气缸缸体通过副缸体与夹具机构相连，气缸缸体内的第一活塞与副缸体内的第二活塞相连，副缸体内设置有弯折形流道，弯折形流道上设置有进气管和排气管，进气管和排气管内分别设置有一组调节结构，调节机构包括单向阀和节流阀，副缸体的内侧设置有弹性片，弹性片的一端与副缸体的底部固定相连，弹性片的另一端为自由端，与副缸体相分离。本发明能够改进现有技术的不足，通过改进气缸机构的构成结构，实现了整个加持过程中的加持力的平顺释放。

主权项

一种机械手气压驱动装置，包括气缸缸体(1)，气缸缸体(1)连接有夹具机构(2)，其特征在于：所述气缸缸体(1)顶部设置有副缸体(3)，副缸体(3)与气缸缸体(1)通过弹簧体(5)相连，气缸缸体(1)通过副缸体(3)与夹具机构(2)相连，气缸缸体(1)内的第一活塞(4)与副缸体(3)内的第二活塞(6)相连，副缸体(3)内设置有弯折形流道(7)，弯折形流道(7)上设置有进气管(8)和排气管(9)，进气管(8)和排气管(9)内分别设置有一组调节结构，调节机构包括单向阀(10)和节流阀(11)，副缸体(3)的内侧设置有弹性片(12)，弹性片(12)的一端与副缸体(3)的底部固定相连，弹性片(12)的另一端为自由端，与副缸体(3)相分离；弯折形流道(7)具有以其轴线为旋转轴的2°～5°的旋转角；弯折形流道(7)与副缸体(3)的内径比为1:2～1:5。