[发明专利]一种机械臂夹具保护装置

摘要

本发明公开了一种机械臂夹具保护装置，包括气缸本体，气缸本体内设置有活塞，所述气缸本体的侧壁上设置有环形旁路口，环形旁路口朝向气缸本体的进气口，环形旁路口内铰接有密封件，环形旁路口通过连接管与气缸本体的进气口相连；在环形旁路口与气缸本体的进气口之间设置有串联连接的第一导流部、第二导流部和第三导流部，第一导流部位于环形旁路口一侧，第一导流部为圆锥形，第二导流部为圆柱形，第三导流部为椭球形。本发明能够改进现有技术的不足，可以对驱动部件瞬间承受的冲击机进行缓冲，对夹具进行保护。

主权项

一种机械臂夹具保护装置，包括气缸本体(1)，气缸本体(1)内设置有活塞(2)，其特征在于：所述气缸本体(1)的侧壁上设置有环形旁路口(3)，环形旁路口(3)朝向气缸本体(1)的进气口，环形旁路口(3)内铰接有密封件(4)，环形旁路口(3)通过连接管(5)与气缸本体(1)的进气口相连；在环形旁路口(3)与气缸本体(1)的进气口之间设置有串联连接的第一导流部(6)、第二导流部(7)和第三导流部(8)，第一导流部(6)位于环形旁路口(3)一侧，第一导流部(6)为圆锥形，第二导流部(7)为圆柱形，第三导流部(8)为椭球形；所述密封件(4)上设置有平行的第一密封圈(9)和第二密封圈(10)；所述第一密封圈(9)位于密封件(4)的内侧，第一密封圈(9)的外侧设置有垂直平面(11)，第二密封圈(10)的外侧设置有向内凹陷的弧形面(12)，弧形面(12)的上下两侧设置有密封面(13)；所述连接管(5)上设置有单向阀(14)和节流阀(15)。