[发明专利]电路板下板夹装系统以及全自动化电路板夹装系统

摘要

本发明提供的电路板下板夹装系统以及全自动化电路板夹装系统，将下夹具装置、第一运动装置、第二运动装置、第三运动装置、伸缩装置，机械手以及以光电感应器和控制器为代表的控制装置结合在一个系统中，实现了电路板的在夹装过程中的自动化操作，生产效率非常高。

主权项

电路板下板夹装系统，包括用于夹持电路板的下夹具装置，用于抓取以及向所述下夹具装置上安装电路板的机械手，驱动所述下夹具装置开启夹装间隙的驱动装置，以及用于确定所述驱动装置驱动、复位时机和所述机械手安装时机的控制装置，其特征在于：所述驱动装置包括固定支架(1)、安装在所述固定支架(1)上的第一运动装置、第二运动装置、设置在下夹具装置上方的第三运动装置，以及与第一运动装置或第二运动装置或第三运动装置沿着所述下夹具装置运行方向联动或复位的伸缩装置；所述第一运动装置、所述第二运动装置以及所述第三运动装置分别与所述控制装置连接，所述控制装置在获取控制时机后，控制所述第一运动装置和所述第二运动装置产生趋近下夹具装置的相向运动以夹紧所述下夹具装置，控制所述第三运动装置在所述下夹具装置被夹紧时对所述下夹具装置施加压力以打开夹具的夹装间隙，控制所述机械手在夹装间隙打开时完成电路板的夹装。