[发明专利]车辆防碰撞安全警示方法及装置有效
| 申请号： | 201410209898.3 | 申请日： | 2014-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN103971541A | 公开（公告）日： | 2014-08-06 |
| 发明（设计）人： | 原树宁;郑洪江;解正文;王会鲜 | 申请（专利权）人： | 上海扬梓投资管理有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 张振军 |
| 地址： | 201821 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆防碰撞安全警示方法及装置，该方法包括：获取它车的速度矢量和位置，并确认本车的速度矢量和位置；根据它车的位置计算得到它车的位置矢量，并根据本车的位置计算得到本车的位置矢量，它车的位置矢量由原点指向它车的位置，本车的位置矢量由该原点指向本车的位置；如果(PB-PA)×VA、(PB-PA)×VB以及VA×VB三者同极，则判定本车与它车将在前方交汇，其中PA为本车的位置矢量，VA为本车的速度矢量，PB为它车的位置矢量，VB为它车的速度矢量。本发明能够以矢量化的计算方式判断两车是否会发生交汇，有利于提前发出预警以避免碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 碰撞 安全 警示 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆防碰撞安全警示方法，其特征在于，包括：获取它车的速度矢量和位置，并确认本车的速度矢量和位置；根据它车的位置计算得到它车的位置矢量，并根据本车的位置计算得到本车的位置矢量，它车的位置矢量由原点指向它车的位置，本车的位置矢量由该原点指向本车的位置；如果(PB‑PA)×VA、(PB‑PA)×VB以及VA×VB三者同极，则判定本车与它车将在前方交汇，其中PA为本车的位置矢量，VA为本车的速度矢量，PB为它车的位置矢量，VB为它车的速度矢量。
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