[发明专利]基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法有效
| 申请号： | 201410211522.6 | 申请日： | 2014-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN104009733B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 朱志宇;吴将;王彪;李阳;沈舒;陈迅;薛文涛;黄巧亮;戴晓强 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | H03H17/02 | 分类号： | H03H17/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 楼高潮 |
| 地址： | 212003 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公布了一种基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法，所述方法如下(1)粒子生成模块用于接收输入向量生成粒子后分别输出至粒子更新模块、重采样模块；(2)粒子更新模块用于对步骤(1)生成的粒子进行更新即权值计算和权值归一化后输出至重采样模块；(3)重采样模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行重采样过程和状态更新后反馈至步骤(1)粒子生成模块；(4)输出生成模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行数据生成输出。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 样本 重要性 采样 粒子 滤波器 硬件 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA的样本重要性重采样粒子滤波器的硬件实现方法，其特征在于所述粒子滤波器包括粒子生成模块、粒子更新模块、重采样模块和输出生成模块，其中：(1)粒子生成模块用于接收输入向量生成粒子后分别输出至粒子更新模块、重采样模块；(2)粒子更新模块用于对步骤(1)生成的粒子进行更新即权值计算和权值归一化后输出至重采样模块；(3)重采样模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行重采样过程和状态更新后反馈至步骤(1)粒子生成模块；(4)输出生成模块用于对步骤(2)所述更新后的粒子或者步骤(1)生成的粒子进行数据生成输出。
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