[发明专利]一种用于铅酸蓄电池极板上片的方法

摘要

本发明公开了一种用于铅酸蓄电池极板上片的方法，以第一双链轮式链条水平输送一叠极板片；托片装置将极板叠向上托举至第二双链轮式链条下方的一定高度，吸片装置的吸盘快速下探至，吸附极板叠最上面的一片极板后，快速向上回收到第二双链轮式链条上方；第二双链轮式链条上设有挂耳处移动到吸盘下方时，吸盘松开所吸附的极板，使极板正好落在到的挂耳上；极板随第二双链轮式链条水平移动运送到极板加工生产线。本发明避免了现有上片过程中，因吸片装置的回程所产生的能量和时间浪费，消除了极板外形尺寸对吸片装置的限定要求，极大提高上片效率并能广泛适用于不同外形尺寸的极板上片。

主权项

一种用于铅酸蓄电池极板上片的方法，其特征在于，在机架上左右向设有伺服电机驱动的第一双链轮式链条，所述第一双链轮式链条上方、在机架上前后向设有伺服电机驱动的第二双链轮式链条，所述第一、第二双链轮式链条在垂向上有交叉点，托片装置安装在机架上、其初始水平位置在所述第一双链轮式链条之下、垂直位置在所述第一、第二双链轮式链条的垂向交叉点处；吸片装置安装在机架上、其水平位置在所述第二双链轮式链条之上、垂直位置在所述第一、第二双链轮式链条的垂向交叉点处，包括以下步骤：i.以所述第一双链轮式链条水平输送一叠极板片，到达所述交叉点处，ii.所述第一双链轮式链条水平面下的托片装置从第一双链轮式链条的两链条之间将极板叠向上托举至第二双链轮式链条下方的一定高度，iii.所述吸片装置的吸盘快速下探至极板叠上方，吸附极板叠最上面的一片极板后，所述吸盘快速向上回收到所述第二双链轮式链条上方，iv.所述第二双链轮式链条水平移动，第二双链轮式链条上设有挂耳处移动到吸盘下方时，吸盘松开所吸附的极板，使极板正好落在到的挂耳上，v.所述极板随第二双链轮式链条水平移动运送到极板加工生产线。