[发明专利]一种用于爬壁机器人的遥感控制系统在审
| 申请号： | 201410214309.0 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104035346A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 丁慎平;代昌浩;刘骏 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区职业技术学院 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 苏州广正知识产权代理有限公司 32234 | 代理人： | 刘述生 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于爬壁机器人的遥感控制系统，包括：遥控控制系统和动作控制系统，所述遥控控制系统通讯连接所述动作控制系统，所述遥控控制系统包括地面遥控设备和设置于爬壁机器人的信号接受设备，所述地面遥控设备用于将控制信号传送给所述动作控制系统，所述信号接受设备用于操控和接收所述动作控制系统的操控信号，所述动作控制系统包括PLC控制电路和执行部件，用于执行所述遥控控制系统传送的控制信号的相应动作。通过上述方式，本发明用于爬壁机器人的遥感控制系统具有结构科学、设计新颖、配置合理、功能先进、自动控制、安全可靠、经济实用等优点，在用于爬壁机器人的遥感控制系统的普及上有着广泛的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 遥感 控制系统 | ||
【主权项】：
一种用于爬壁机器人的遥感控制系统，其特征在于，包括：遥控控制系统和动作控制系统，所述遥控控制系统通讯连接所述动作控制系统，所述遥控控制系统包括地面遥控设备和设置于爬壁机器人的信号接受设备，所述地面遥控设备用于将控制信号传送给所述动作控制系统，所述信号接受设备用于操控和接收所述动作控制系统的操控信号，所述动作控制系统包括PLC控制电路和执行部件，用于执行所述遥控控制系统传送的控制信号的相应动作。
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