[发明专利]一种电控空气悬架车高调节控制方法

摘要

本发明提供了一种电控空气悬架车高调节控制方法，利用车身高度传感器获取车身高度实时信号，将此信号经滤波后传送至车高调节控制单元，车高调节控制单元将当前车身高度信号与目标车身高度信号进行比较，然后根据预先设定的滞回区间、车高调节控制策略输出控制信号，所述控制信号用于直接控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态，从而实现进入或者流出空气弹簧内的气体质量流量控制。本发明提出的控制方法在有效调节电控空气悬架车身高度的同时，还能防止电磁阀通断状态出现频繁切换的现象，提高电磁阀使用寿命，降低系统能量消耗。

主权项

一种电控空气悬架车高调节控制方法，其特征在于，包括以下步骤，(1)利用车身高度传感器获取车身高度实时信号，将车身高度实时信号经滤波后传送至车高调节控制单元；(2)所述车高调节控制单元根据当前车身高度信号和来自目标高度确定单元的车身高度目标信号以及预先设定好的车高调节控制策略输出控制信号，控制与车高调节有关的电磁阀的通断状态；所述预先设定好的车高调节控制策略为：首先设调整车身高度至目标车身高度的允许误差范围为[‑h₁,+h₂]，临界误差范围为[‑h₃,+h₄]，其中，h₁、h₂、h₃以及h₄均为正实数，且h₁小于h₃，h₂小于h₄；设目标车身高度为h，结合所述允许误差范围和临界误差范围分别得到四个车身高度参考值，即h‑h₁、h+h₂、h‑h₃、h+h₄；将当前车身高度值分别与所述四个车身高度参考值进行比较，并根据以下比较结果调整车高：a.当当前车身高度值大于h‑h₃且小于h+h₄时，不进行车身高度调节；b.当当前车身高度值小于等于h‑h₃时，提升车身高度，在提升过程中，当实时的车身高度值大于等于h‑h₁时，立即停止车高调节；当当前车身高度值重新小于等于h‑h₃时，再次提升车身高度，[h‑h₃,h‑h₁]为车高提升过程中的调节滞回区间；c.当当前车身高度值大于等于h+h₄时，降低车身高度，在下降过程中，当实时的车身高度值小于等于h+h₂时，立即停止车高调节；当当前车身高度值重新大于等于h+h₄时，再次降低车身高度，[h+h₂,h+h₄]为车高降低过程中的调节滞回区间。