[发明专利]无缝内衣机高速选针控制方法有效
| 申请号： | 201410215090.6 | 申请日： | 2014-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN104032473A | 公开（公告）日： | 2014-09-10 |
| 发明（设计）人： | 毛碧会;胡首锋 | 申请（专利权）人： | 杭州佳谷数控技术有限公司 |
| 主分类号： | D04B15/66 | 分类号： | D04B15/66 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 邵志 |
| 地址： | 311121 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及无缝内衣机高速选针控制方法。本发明要解决的技术问题是提供无缝内衣机高速选针控制方法，解决发送选针指令和选针器执行选针指令的延时问题，保证选针指令的及时和正确，提高内衣机运转速度。解决该问题的技术方案：选针控制过程中，选针控制中心提前一圈读入下一圈的选针指令数据，根据该指令数据，在每一针位置都提前n枚针距计算出各选针器的选针指令，并将其发至对应选针器；选针控制中心根据伺服器反馈的编码值，获得相邻两针中，当前针实际对应编码值与下一针理论对应编码值之差，并判断这两个编码值之差与基准值K的差值A是否在合理范围内，若否，则进行补偿，使差值A位于合理范围内。本发明用于无缝内衣机控制系统领域。 | ||
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【主权项】：
一种无缝内衣机高速选针控制方法，其特征在于：选针控制过程中，内衣机的选针控制中心提前一圈读入下一圈的选针指令数据，并根据所述选针指令数据，在每一针位置都提前n枚针距计算出各选针器的选针指令，并将计算出的选针指令发送至对应选针器；并且，在选针控制过程中，选针控制中心根据内衣机中伺服器反馈的编码值，获得相邻两针中，当前针实际对应编码值与下一针理论对应编码值之差，并判断这两个编码值之差与基准值K的差值A是否在合理范围内，若否，则进行补偿，使得差值A位于所述合理范围内；所述基准值K为相邻两针之间的理论间隔时长。
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