[发明专利]一种洗脱机机械手自动收毛装置有效
| 申请号： | 201410215873.4 | 申请日： | 2014-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN104060330A | 公开（公告）日： | 2014-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李学艺;常军;刘岩;张学起;丁桂红 | 申请（专利权）人： | 徐州腾宇羽绒制品设备有限公司 |
| 主分类号： | D01B3/04 | 分类号： | D01B3/04;D01B3/10 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 221700 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种洗脱机机械手自动收毛装置，包括机头、可上下左右运动的横摆臂、电动推杆和收毛管；电动推杆与横摆臂同一水平面固定安装，前端连接机头、后端连接横摆臂，控制机头前后运动；机头安装于横摆臂前端，包括主轴电机、皮带、扒毛轴、轴承座和扒毛叶片；主轴电机固定安装于支架内，并通过转轴和电动推杆可移动式安装于横摆臂上；扒毛轴固定安装于通过支架固定的轴承座上，并通过皮带与主轴电机连接，通过主轴电机带动扒毛轴旋转；扒毛叶片固定安装于扒毛轴上，通过电动推杆推动和扒毛轴旋转带动扒毛叶片缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落；收毛管通过转轴固定安装于机头和横摆臂上，且顶端连接负压风机。 | ||
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【主权项】：
一种洗脱机机械手自动收毛装置，其特征在于：包括机头（10）、可上下左右运动的横摆臂（6）、电动推杆（9）和收毛管（11）；所述电动推杆（9）与横摆臂（6）同一水平面固定安装，前端连接机头（10）、后端连接横摆臂（6），控制机头（10）前后运动；所述机头（10）安装于横摆臂（6）前端，包括主轴电机（12）、皮带（13）、扒毛轴（14）、轴承座（15）和扒毛叶片（16）；所述主轴电机（12）固定安装于支架内，并通过转轴和电动推杆（9）可移动式安装于横摆臂（6）上；所述扒毛轴（14）固定安装于通过支架固定的轴承座（15）上，并通过皮带（13）与主轴电机（12）连接，通过主轴电机（12）带动扒毛轴（14）旋转；所述扒毛叶片（16）固定安装于扒毛轴（14）上，通过电动推杆（9）推动和扒毛轴（14）旋转带动扒毛叶片（16）缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落；所述收毛管（11）通过转轴固定安装于机头（10）和横摆臂（6）上，且顶端连接负压风机。
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