[发明专利]一种汽车侧向主动防御方法

摘要

本发明公开了一种汽车侧向主动防御方法。本发明首先由控制模块通过CAN总线获得ECU中的车速信号，判断汽车车速是否为零，若汽车车速为零，则控制模块通过LIN总线获取中控锁钥匙是否关闭，若处于关闭状态，说明驾驶员已锁上车门离开车辆，若已处于开启状态，则开启测距模式，若汽车车速为不为零，获取汽车转向信号，判断汽车是否转向；如汽车转向，则开启测距模式。本发明通过建立的速度与安全距离模型，能在第一时间内告知驾驶人员本车的安全情况，从而能大大降低事故的发生。

主权项

 一种汽车侧向主动防御方法，该方法使用汽车侧向主动防御装置，该装置包括超声波传感器，车速传感器，控制模块，BCM，ECU和执行器，控制模块通过CAN总线获得ECU中的车速信号，通过LIN总线获得BCM中车门钥匙信号或汽车转向信号，执行器包括蜂鸣器、LED显示灯、距离显示数码管；其特征在于该方法包括以下步骤：步骤1）控制模块通过CAN总线获得ECU中的车速信号，判断汽车车速是否为零，若汽车车速为零，则执行步骤2），否则执行步骤3）；步骤2）控制模块通过LIN总线获取中控锁钥匙是否关闭，若处于关闭状态，说明驾驶员已锁上车门离开车辆，若已处于开启状态，则两侧超声波传感器开始测量后方车辆距离，控制模块通过一定时间间隔测出两次车距，从而计算出后方车辆速度，通过车辆速度确定安全距离，当后方车辆车距小于安全距离时，执行器将锁死车门，显示锁死功能开启的LED显示灯亮，并返回步骤1）；步骤3）获取汽车转向信号，判断汽车是否转向；如汽车转向，则开启对应转向侧的测距传感器，控制模块通过一定时间间隔测出两次车距，从而计算出后方车辆速度，通过车辆速度确定安全距离，当后方车辆车距小于安全距离时，提示后方有车的蜂鸣器响，如汽车未转向，则返回步骤1）；所述的通过车辆速度确定安全距离具体是：设车辆速度为，安全距离为，则。