[发明专利]一种激光路面构造深度仪的校准方法及装置

摘要

本发明公开了一种激光路面构造深度仪的校准方法及装置，克服目前激光构造深度仪还没有严密的量值朔源链的不足。该校准方法包括：驱动测试件进行运动；获得测试件的被测表面上测点的运动速度；根据测点的运动速度驱动激光路面构造深度仪中的距离编码器进行转动；根据激光测距采样间隔以及距离编码器进行转动的实时转速，产生激光测距触发信号；接收激光路面构造深度仪根据激光测距触发信号反馈的测试件的被测表面的构造深度量值；采用测试件上被测表面的构造深度参考值对构造深度量值进行比对，获得激光构造深度仪的校准结果。本申请的实施例可以用来保存和传递路面激光构造深度量值，以计算被校准的激光构造深度仪测量值与参考值之间的误差。

主权项

一种激光路面构造深度仪的校准方法，该方法包括：驱动模拟路面的构造深度的测试件进行运动；获得所述测试件的被测表面上测点的运动速度；根据所述测点的运动速度驱动所述激光路面构造深度仪中的距离编码器进行转动，包括，根据与所述运动速度相等的模拟车速计算所述距离编码器的实时转速，驱动所述距离编码器以所述实时转速进行转动；其中，驱动测试件进行转动的电机以一定速度旋转，同时电机输出一组与其转速成正比的脉冲信号，根据驱动测试件进行转动的主动轮与从动轮的传动比k、旋转的测点距旋转中心的距离r₁、驱动测试件进行转动的电机的每周脉冲数p₁、驱动距离编码器进行转动的电机的每周脉冲数p₂以及模拟车轮的半径r₂，计算信号频率倍数f_T：$f_T=\frac{n_2\·p_2}{n_1\·p_1}=\frac{k\·r_1\·p_2}{r_2\·p_1}$其中，n₁表示驱动测试件进行转动的电机的转速，n₂表示驱动距离编码器进行转动的电机的转速；根据所述信号频率倍数计算用来驱动距离编码器进行转动的电机的转速；根据激光测距采样间隔以及所述距离编码器进行所述转动的实时转速，产生激光测距触发信号；接收所述激光路面构造深度仪根据所述激光测距触发信号反馈的所述测试件的被测表面的构造深度量值；采用所述测试件上被测表面的构造深度参考值对所述构造深度量值进行比对，获得所述激光构造深度仪的校准结果。