[发明专利]电动叉车及其的转向控制系统和转向控制方法有效
| 申请号： | 201410240618.5 | 申请日： | 2014-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN104943738B | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李晓琴;叶兆刚;蔡福诚;王礼鹏 | 申请（专利权）人： | 比亚迪股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张大威 |
| 地址： | 518118 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种电动叉车及其的转向控制系统和转向控制方法，其中转向控制系统包括：转向电机，其为电动叉车转向提供助力；驱动模块，驱动模块与转向电机相连；信号采集模块，信号采集模块包括第一接近开关和方向传感器，信号采集模块根据第一接近开关与方向盘扇形区的距离获取启停信号，并根据方向传感器的检测信号获取方向盘的旋转相位；控制器模块，控制器模块分别与驱动模块和信号采集模块相连，用于根据启停信号通过驱动模块控制转向电机启停，并在转向电机启动后根据旋转相位通过驱动模块控制转向电机运行以对电动叉车的电转向进行控制。该转向控制系统能够实现转向电机实时响应，减少了机械式的操作性，提高了转向效率。 | ||
| 搜索关键词： | 电动叉车 及其 转向 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动叉车的转向控制系统，其特征在于，包括：转向电机，所述转向电机为所述电动叉车转向提供助力；驱动模块，所述驱动模块与所述转向电机相连以驱动所述转向电机运行；信号采集模块，所述信号采集模块包括第一接近开关和方向传感器，所述信号采集模块根据所述第一接近开关与所述电动叉车的方向盘扇形区的距离获取启停信号，并根据所述方向传感器的检测信号获取所述电动叉车的方向盘的旋转相位；控制器模块，所述控制器模块分别与所述驱动模块和所述信号采集模块相连，所述控制器模块根据所述启停信号通过所述驱动模块控制所述转向电机启停，并在所述转向电机启动后根据所述旋转相位通过所述驱动模块控制所述转向电机运行以对所述电动叉车的电转向进行控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于比亚迪股份有限公司，未经比亚迪股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201410240618.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：车辆的防止偏离车道控制装置
- 下一篇：转向装置
