[发明专利]宠物自动如厕系统及方法

摘要

本发明公开了一种宠物狗全自动厕所的发明及方法，所述系统包括厕所本体、控制主机、连接于所述控制主机的门禁机构、粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构，所述粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构均设于所述厕所本体内，所述门禁机构包括设于厕所本体入口的第一门禁、设于厕所本体出口的第二门禁以及连接于所述第一门禁、第二门禁的门禁感应器，通过所述门禁感应器用于感应戴有感应磁卡的宠物是否进入厕所本体，并通过控制主机控制所述第一门禁及第二门禁锁紧或开启。本发明实现了宠物自动进入厕所排便，并对宠物产生的粪便自动检测、冲洗、搅拌、排污及杀菌，省时省力，降低饲养的工作量，有效保持个人饲养宠物狗的环境卫生、整洁。

主权项

1.一种宠物自动如厕系统，其特征在于，包括厕所本体、控制主机、连接于所述控制主机的门禁机构、粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构，所述粪便检测机构、粪便冲洗机构及搅拌排污机构均设于所述厕所本体内，所述门禁机构包括设于厕所本体入口的第一门禁、设于厕所本体出口的第二门禁以及连接于所述第一门禁、第二门禁的门禁感应器，通过所述门禁感应器用于感应戴有感应磁卡的宠物是否进入厕所本体，并通过控制主机控制所述第一门禁及第二门禁锁紧或开启；所述粪便检测机构用于检测进入厕所本体的宠物是否已经排便；所述粪便冲洗机构用于在检测到宠物已经排便的情况下，对宠物的粪便进行冲洗至搅拌排污机构；所述搅拌排污机构用于对宠物的粪便进行离心搅拌、粉碎并排出；所述粪便冲洗机构包括设于厕所本体地面的涡旋冲洗盘、一端转动连接于所述涡旋冲洗盘的电动翻板以及设于所述厕所本体顶部且可沿厕所本体顶部平面移动的平移冲洗组件；所述平移冲洗组件进一步包括设于所述厕所本体顶部的滑槽、滑动连接于所述滑槽上的移动座、垂直连接于所述移动座的移动杆及设于所述移动杆末端的移动喷水头，所述移动座还连接于步进电机；所述涡旋冲洗盘底部设有用于控制所述移动喷水头喷水的平移冲洗电磁阀；所述涡旋冲洗盘内设有喷水口，所述涡旋冲洗盘底部设有用于控制所述喷水口喷水的涡旋冲洗盘电磁阀；所述搅拌排污机构包括设于所述涡旋冲洗盘下方的粪便搅拌器及连接于所述粪便搅拌器的排污管道，所述粪便搅拌器连接有水位感应器及工作电机。