[发明专利]协作惯导定位在审
| 申请号： | 201410243722.X | 申请日： | 2014-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN104215240A | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 张国飙 | 申请（专利权）人： | 杭州海存信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种协作惯导定位。当一移动设备的惯导误差远大于邻近的移动设备时，它利用邻近的移动设备来优化其惯导位置。基于测量出的两个设备之间相对位置，优化后的位置等于邻近设备的惯导位置与相对位置之矢量和。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 定位 | ||
【主权项】：
一种协作惯导定位系统，其特征在于含有：一含有第一惯导模块的第一移动设备，该第一惯导模块获取该第一设备的第一位置；一含有第二惯导模块的第二移动设备，该第二惯导模块获取该第二设备的第二位置；一测量该第一和第二设备相对位置的相对位置测量模块；其中，如果该第一位置的误差大于该第二位置的误差，至少部份通过所述相对位置和所述第二位置获取该第一设备的优化位置。
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