[发明专利]摄像机控制方法、装置及摄像机在审
申请号: | 201410244369.7 | 申请日: | 2014-06-04 |
公开(公告)号: | CN104023177A | 公开(公告)日: | 2014-09-03 |
发明(设计)人: | 刘源 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开一种摄像机控制方法、装置及摄像机,该控制方法中,首先确定每个检测周期中,目标物体在场景图像中的像素点坐标,以及目标物体在深度图像中的像素点坐标;然后基于所述目标物体在所述深度图像中的像素点坐标,获取所述目标物体与摄像机之间的距离;利用第一检测周期获得的第一距离,和第二检测周期获得的第二距离,调节所述摄像机的焦距。该摄像机控制方法应用于摄像机,且所述摄像机中设置有用于生成场景图像的图像传感器,以及用于生成对应场景的深度图像的深度传感器。通过该方法,能够获取各检测周期中,目标物体与摄像机之间的距离,通过该距离实现对摄像机的焦距的调节,算法简单,并提高了变焦的准确性。 | ||
搜索关键词: | 摄像机 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种摄像机控制方法,其特征在于,所述方法包括:在每个检测周期,确定目标物体在场景图像中的像素点坐标,并确定所述目标物体在深度图像中的像素点坐标;基于所述目标物体在所述深度图像中的像素点坐标,获取所述目标物体与摄像机之间的距离;利用第一检测周期获得的第一距离,和第二检测周期获得的第二距离,调节所述摄像机的焦距。
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