[发明专利]工业机器人实训系统

摘要

本发明提供了一种工业机器人实训系统。工业机器人实训系统提供将第一零件与第二零件装配在一起的实训，工业机器人实训系统包括：工业机器人，工业机器人包括手爪，手爪具有与第二零件的待抓取位置相对应的第一抓取位置和与第二零件的装配位置相对应的组合位置以将第二零件由待抓取位置移送至装配位置完成与第一零件的装配；主控制器，主控制器与工业机器人电连接以与工业机器人交换信息。该工业机器人实训系统可供学生练习通过主控制器控制工业机器人动作的技术，掌握工业机器人与主控制器相结合以完成生产任务的知识。

主权项

一种工业机器人实训系统，所述工业机器人实训系统提供将第一零件(10)与第二零件(20)装配在一起的实训，其特征在于，所述工业机器人实训系统包括：工业机器人(2)，所述工业机器人(2)包括手爪(21)，所述手爪(21)具有与所述第二零件(20)的待抓取位置相对应的第一抓取位置和与所述第二零件(20)的装配位置相对应的组合位置以将所述第二零件(20)由所述待抓取位置移送至所述装配位置完成与所述第一零件(10)的装配；主控制器，所述主控制器与所述工业机器人(2)电连接以与所述工业机器人(2)交换信息。