[发明专利]一种地毯织造机

摘要

一种地毯织造机，包括纱线置放与同步输送机构、电气控制系统和机架，其特征在于：还包括机头横移机构、纱线选色机构和底布走料机构。本织造机具有以下优点：织造精度高，适合大幅面地毯织造。自动化程度高，织造机的簇绒样式更多，织造机的加工效率高。稳定性强，织造质量高。

主权项

一种地毯织造机，包括纱线置放与同步输送机构(1)、电气控制系统和机架(2)，其特征在于：还包括机头横移机构(3)、纱线选色机构(4)和底布走料机构(5)；所述机头横移机构(3)包括上机头(3‑1)、下机头(3‑2)、安装在上机头(3‑1)上的排线驱动杆(3‑3)以及安装在下机头(3‑2)上的勾刀机构(3‑4)，所述机架(2)上安装有相互平行的上梁(3‑5)和下梁(3‑6)，所述上梁(3‑5)通过导轨(3‑7)安装可以沿上梁(3‑5)滑动的上机头(3‑1)，所述下梁(3‑6)上通过导轨(3‑7)安装可以沿下梁(3‑6)滑动的下机头(3‑2)；所述上机头(3‑1)上配装用于驱动所述上机头(3‑1)沿所述上梁(3‑5)移动的上滚珠丝杠(3‑8)，所述上滚珠丝杠(3‑8)与所述上梁(3‑5)平行，所述上滚珠丝杠(3‑8)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头(3‑2)上配装用于驱动所述下机头(3‑2)沿所述下梁(3‑6)移动的下滚珠丝杠(3‑9)，所述下滚珠丝杠(3‑9)与所述下梁平行，所述下滚珠丝杠(3‑9)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动；所述上机头(3‑2)上配装用于驱动所述排线驱动杆(3‑3)动作的上驱动轴(3‑11)，所述上驱动轴(3‑11)与所述上梁(3‑5)平行，所述上驱动轴(3‑11)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动，所述下机头(3‑2)上配装用于驱动所述勾刀机构(3‑4)动作的下驱动轴(3‑12)，所述下驱动轴(3‑12)与所述下梁(3‑6)平行，所述下驱动轴(3‑12)安装在所述机架(2)上且可以绕自身的轴线转动；所述上滚珠丝杠(3‑8)和下滚珠丝杠(3‑9)的同侧端通过第一同步带(3‑10)联接；所述上驱动轴(3‑11)与所述下驱动轴(3‑12)的同侧端通过第二同步带(3‑13)联接；纱线选色机构(4)位移所述上机头(3‑1)的下方，所述纱线选色机构(4)包括随动盘(4‑3)和与所述随动盘(4‑3)连接的用于驱动所述随动盘(4‑3)绕自身中心转动的选色步进电机(4‑1)，所述随动盘(4‑3)上安装有至少两个可以上下竖直活动的导杆单元(4‑2)，所述导杆单元(4‑2)分别位于与所述随动盘(4‑3)同心的正多边形的不同边的中心位置上，所述导杆单元(4‑2)的下端安装有针排(4‑4)，所述导杆单元(4‑2)的上端设有可以与所述排线驱动杆(3‑3)钩接的倒L形随动块(4‑5)，所述随动盘(4‑3)的上方设有由下向上托挂所述倒L形随动块(4‑5)的环形托板(4‑6)，所述环形托板(4‑6)上设有可以使倒L形随动块(4‑5)通过的、位置与所述排线驱动杆(3‑3)对应的缺口(4‑7)；所述选色步进电机(4‑1)固定在所述机架(2)上；所述底布走料机构(5)包括轴线平行且位于同一水平面上的前刺辊(5‑1)和后刺辊(5‑2)，所述前刺辊(5‑1)和后刺辊(5‑2)的轴线与所述机头横移机构()的上梁()平行，所述前刺辊(5‑1)和后刺辊(5‑2)分别位于所述上机头(3‑1)和下机头(3‑2)之间的两侧，所述前刺辊(5‑1)和后刺辊(5‑2)连接用于驱动所述前刺辊(5‑1)和后刺辊(5‑2)转动的刺辊步进电机，所述前刺辊(5‑1)的前方自远离前刺辊(5‑1)至靠近前刺辊(5‑1)依次设有底布卷轴(5‑4)、底布导向轴(5‑5)和活动升降导布轴(5‑6)，所述底布导向轴(5‑5)位于所述底布卷轴(5‑4)和活动升降导布轴(5‑6)的上方，所述底布卷轴(5‑4)的下方设有制动杆(5‑7)，所述底布卷轴(5‑4)的一侧设有可以与底布卷轴(5‑4)外周面摩擦以制动底布卷轴、一端固定、另一端与所述制动杆(5‑7)连接的制动带(5‑8)，所述制动杆(5‑7)的远离所述活动升降导布轴(5‑6)的一端铰接机架(2)，所述制动杆(5‑7)的另一端下方通过拉力弹簧(5‑9)固定在所述机架(2)上，所述制动带(5‑8)在拉力弹簧(5‑9)的作用下紧贴所述底布卷轴(5‑4)的外圆周面，所述制动杆(5‑7)靠近所述活动升降导布轴(5‑6)的一端位于所述活动升降导布轴(5‑6)的下方并与活动升降导布轴(5‑6)连接；所述后刺辊(5‑2)的后方自靠近后刺辊(5‑2)至远离后刺辊(5‑2)依次设有张力传感器(5‑10)和成品卷轴(5‑11)，所述成品卷轴(5‑11)连接用于驱动其转动、与所述张力传感器(5‑10)连接的卷轴电机(5‑12)；所述前刺辊(5‑1)和后刺辊(5‑2)的上方分别设有可以升降的升降压辊(5‑3)。