[发明专利]一种液压支架推移油缸控制装置及其控制方法

摘要

本发明属于液压控制装置技术领域，尤其涉及一种液压支架推移油缸控制装置，包括与液压支架推移回路并联液连接的流量小于液压支架推移回路的液压支架推移辅助回路；液压支架推移辅助回路包括第三主阀及与支架驱动器电连接的第三先导阀，第三主阀、第三先导阀的进液口、回液口分别与供液回路、回液回路液连接；第三主阀控制口与第三先导阀的工作口液连接，工作口通过带节流孔的单向阀与推移油缸的推移进液口液连接；推移刮板输送机先由大流量液压支架推移回路后由小流量液压支架推移辅助回路向推移油缸供液，从而提高推移油缸推移刮板输送机行程的控制精度，减缓综采工作面刮板输送机因推移行程控制精度低所带来的相关问题。

主权项

一种液压支架推移油缸控制装置，包括：液压支架电液控制系统、液压支架推移回路以及用于执行液压支架推移刮板输送机和拉移液压支架的推移油缸；所述液压支架电液控制系统包括控制主机、支架控制器、支架驱动器、分别与所述支架驱动器电连接的第一先导阀、第二先导阀；所述推移油缸内设有行程传感器，所述行程传感器与所述支架控制器电连接；所述液压支架推移回路包括第一主阀、第二主阀、液控单向阀、安全阀以及供液回路和回液回路，所述第一主阀、所述第二主阀、所述第一先导阀、所述第二先导阀的进液口分别与所述供液回路液连接，所述第一主阀、所述第二主阀、所述第一先导阀、所述第二先导阀的回液口分别与所述回液回路液连接，所述第一主阀、所述第二主阀的控制口分别与所述第一先导阀、所述第二先导阀的工作口液连接，所述第一主阀的工作口通过所述液控单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接，所述第二主阀的工作口与所述推移油缸的拉移进液口液连接或经过梭阀与所述推移油缸的拉移进液口液连接，所述第二主阀的工作口与所述液控单向阀的控制口液连接；所述安全阀经所述液控单向阀与所述推移油缸推移进液口液连接；其特征在于，所述液压支架推移油缸控制装置还包括：与所述液压支架推移回路并联液连接的液压支架推移辅助回路，所述液压支架推移辅助回路的流量小于所述液压支架推移回路的流量；所述液压支架推移辅助回路包括与所述支架驱动器电连接的第三先导阀，所述第三先导阀的进液口与所述供液回路液连接，所述第三先导阀的回液口与所述回液回路液连接，所述第三先导阀的工作口通过单向阀与所述推移油缸的推移进液口液连接。