[发明专利]发动机转速控制方法、设备、系统以及工程机械

摘要

本发明公开了一种发动机转速控制方法、一种发动机转速控制设备、一种发动机转速控制系统以及一种工程机械，所述方法包括：接收工程机械的变量泵的当前周期排量输出值q_m1以及目标排量输出值q_p；根据所述当前周期排量输出值q_m1以及所述目标排量输出值q_p计算变量泵排量控制量q_t；以及根据所述变量泵排量控制量q_t、变量泵排量控制阀最大电流I_max、变量泵排量控制阀开启电流I_min、变量泵最大排量q_max获得变量泵排量控制阀控制电流I_t，以通过调节变量泵的排量来控制发动机转速。本发明可以及时控制发动机转速，使之保持稳定，既整体上抑制了负载突变，有效地降低了发动机掉速率，同时也降低了现有技术中防掉速模型可能出现的超调、振荡等附加问题。

主权项

一种发动机转速控制方法，其特征在于，该方法包括：接收工程机械的变量泵的当前周期排量输出值q_m1以及目标排量输出值q_p；根据所述当前周期排量输出值q_m1以及所述目标排量输出值q_p计算变量泵排量控制量q_t；以及根据所述变量泵排量控制量q_t、变量泵排量控制阀最大电流I_max、变量泵排量控制阀开启电流I_min、变量泵最大排量q_max获得变量泵排量控制阀控制电流I_t，以通过调节变量泵的排量来控制发动机转速；其中，所述目标排量输出值q_p根据发动机掉速值的反馈控制算法获得，其中所述发动机掉速值为发动机目标转速n_t和当前周期的发动机转速n₁之差；以及所述当前周期排量输出值q_m1根据所述变量泵的上一周期的压力值p_fm0、上一周期的排量控制电流I_m0、上一周期的发动机转速n₀、以及所述变量泵的当前周期的压力值p_fm1、当前周期的发动机转速n₁获得。