[发明专利]一种贴合机械手机构

摘要

本发明涉及一种贴合机械手机构，它包括底座、支撑座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、吸取机构和校准检验机构，所述X轴机构安装在底座和支撑座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上，所述吸取机构和校准检验机构安装在Z轴机构上。吸取机构在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输下，到达标准作业位置。校准检验机构的镭射扫描位置，镭射扫描产品所需安装垫片处的段差，这样可以确定垫片的厚度，CCD先对准安装位置进行拍照校准，再将垫片贴上去，贴完后CCD再次拍照校准，复查是否安装在标准安装位置。

主权项

一种贴合机械手机构，其特征在于：它包括底座、支撑座、X轴机构、Y轴机构、Z轴机构、吸取机构和校准检验机构，所述X轴机构安装在底座和支撑座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述Z轴机构安装在Y轴机构上；所述吸取机构包括吸嘴安装板和吸嘴机构，吸嘴机构包括气缸固定座、固定座、气缸、移动板、导柱、升降台、连接柱、连接板、滑台气缸座、滑台气缸、吸嘴、夹爪气缸和夹爪，所述吸嘴安装板安装在Z轴机构的Z轴模组连接板上，所述吸嘴安装板上安装有气缸固定座，吸嘴安装板下端垂直安装有固定座；所述气缸固定座上安装有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有移动板；所述移动板下端通过导柱安装有升降台，升降台为圆柱形结构，升降台中心设有一通孔，在通孔处卡接固定一连接柱，连接柱穿过升降台其下端连接着连接板；所述固定座上设有一方形槽孔，连接板下部从方形槽孔处穿过，且连接板下端连接着滑台气缸座；所述滑台气缸座内装有滑台气缸，滑台气缸下安装有吸嘴；所述滑台气缸座的侧面安装有夹爪气缸，夹爪气缸下连接有夹爪；所述校准检验机构包括CCD连接板、CCD固定板、CCD安装座、CCD调节板、CCD调节螺母、CCD调节螺母固定座、CCD、镭射、光源固定座和光源，所述CCD连接板安装在Z轴机构的Z轴模组连接板的左侧，CCD固定板垂直安装在CCD连接板前端；所述CCD安装座安装在CCD固定板上部，所述镭射安装在CCD固定板下部；所述CCD调节板和CCD调节螺母固定座安装在CCD安装座上，且通过CCD调节螺母调节CCD调节板在CCD安装座上的位置；所述CCD安装在CCD调节板上；所述光源固定座安装在CCD固定板侧面，所述光源安装在光源固定座上；所述吸取机构和校准检验机构在X轴机构、Y轴机构和Z轴机构的运输下，到达标准作业位置，然后气缸驱动，在垂直方向上可以带动吸嘴和夹爪上下移动；所滑台气缸驱动可控制吸嘴的升降；所述夹爪气缸驱动可控制夹爪的闭合和张开，镭射扫描位置，镭射扫描产品所需安装垫片处的段差，这样可以确定垫片的厚度；CCD用于校准，先对准安装位置进行拍照校准，再将垫片贴上去，贴完后CCD再次拍照校准，复查是否安装在标准安装位置。