[发明专利]用于运行调车和/或泊车用的驾驶员辅助系统的方法有效
| 申请号： | 201410264197.X | 申请日： | 2014-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN104228683A | 公开（公告）日： | 2014-12-24 |
| 发明（设计）人： | M·施利滕鲍尔;M·罗德尔;Y·达尔巴 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60R11/04;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;牛晓玲 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于运行在机动车(1)调车和/或泊车时辅助驾驶员的驾驶员辅助系统(2)的方法，其中在使用至少一个环境传感器(3)的传感器数据的情况下，驾驶员辅助系统(2)产生并展示至少一个待在显示装置(6)上向驾驶员显示的图示(8、12)，所述图示相对于周围的目标物体(10)示出机动车(1)的至少一部分，其中，使用至少一个获取三维传感器数据的环境传感器(3)作为环境传感器(3)，由所述传感器数据确定一对机动车(1)和机动车(1)周围环境的至少一部分进行描述的三维环境模型并在使用所述环境模型的情况下产生所述图示(8、12)。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 运行 调车 泊车 驾驶员 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
一种用于运行驾驶员辅助系统(2)的方法，该驾驶员辅助系统用于在机动车(1)调车和/或泊车时对驾驶员进行辅助，其中，在使用至少一个环境传感器(3)的传感器数据的情况下，驾驶员辅助系统(2)产生并展示至少一个待在显示装置(6)上向驾驶员显示的的图示(8、12)，该图示关于周围的目标物体(10)示出机动车(1)的至少一部分，其特征在于，使用获取三维传感器数据的至少一个环境传感器(3)作为环境传感器(3)，由所述传感器数据确定一三维的环境模型，该环境模型描述了机动车(1)的至少一部分和机动车(1)的周围环境的至少一部分，并在使用所述环境模型的情况下产生所述图示(8、12)。
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