[发明专利]一种基于动态聚类方法的汽车仪表指示灯颜色检测方法

摘要

一种基于动态聚类方法的汽车仪表指示灯颜色检测方法，属于汽车仪表指示灯颜色检测技术领域。本发明针对现有的汽车仪表指示灯颜色检测方法误检率高，检测算法不合理，检测结果可靠性及准确性低的问题，提出了一种基于动态聚类方法的汽车仪表指示灯颜色检测方法。该方法分为指示灯颜色聚类，以及指示灯颜色检测两个部分。本发明适用于汽车仪表指示灯颜色的检测。

主权项

一种基于动态聚类方法的汽车仪表指示灯颜色检测方法，其特征在于所述方法包括以下步骤：步骤一、指示灯颜色聚类，具体过程如下：步骤一一、选择N个合格的汽车仪表指示灯作为初始样本，使用相机获取仪表指示灯工作时的图像，对指示灯像素进行颜色统计分析，从而获取指示灯的RGB值，将指示灯在RGB色彩空间内的数值转化成HSL空间内的数值；步骤一二、对样本指示灯按颜色分类，具体为：以指示灯的H分量为x轴，L分量为y轴，用z＝(x,y)表示指示灯颜色值；按照指示灯的颜色类型将指示灯分成C个初始聚类，C为指示灯颜色的个数，记N_i是第i个指示灯类型Γ_i中的指示灯数目，m_i是这些指示灯颜色值的均值，即把Γ_i中的各个指示灯颜色值z与指示灯颜色值的均值m_i间的误差平方和，对所有指示灯类型相加后为选取J_e为指示灯分类的准则函数；步骤一三、从样本中选取一个指示灯Z，其颜色值为z，设Z在指示灯类型Γ_i中；步骤一四、如果N_i＝1，则转到步骤一三，否则计算${\mathrm{\ρ}}_j=\left\{\begin{array}{cc}\frac{N_j}{N_j+1}{\left|\right|z-m_j\left|\right|}^2& j\≠i\\ \frac{N_i}{N_i-1}{\left|\right|z-m_j\left|\right|}^2& j=i\end{array}\right.(i,j=\mathrm{0,1},...,C-1)$对于所有的j，如果存在一个k值，使得ρ_k≤ρ_j则把Z从Γ_i移到Γ_k中去；步骤一五、重新计算m_i和m_k的值；步骤一六、重复步骤一三至步骤一五直到遍历完所有样本中的指示灯，此时指示灯样本的分类已经结束；步骤一七、指示灯样本分类结束后的处理；步骤二、指示灯颜色检测，具体方法如下：步骤二一、当有新的指示灯要进行颜色检测时，从数据库中提取聚类方法信息，包括各个指示灯类型的样本数目N_i，颜色值均值m_i，准则函数J_e；步骤二二、对检测指示灯按颜色分类；步骤二三、分类标准值的计算${\mathrm{\ρ}}_j=\left\{\begin{array}{cc}\frac{N_j}{N_j+1}{\left|\right|z-m_j\left|\right|}^2& j\≠i\\ \frac{N_i}{N_i-1}{\left|\right|z-m_j\left|\right|}^2& j=i\end{array}\right.(i,j=\mathrm{0,1},...,C-1)$对于所有的j，如果存在一个k值，使得ρ_k≤ρ_j则记录这个类型检测结果；步骤二四、指示灯检测结果的处理。