[发明专利]用于机电手术装置和系统的紧急情况收回的方法

摘要

本公开涉及机电手术系统及其使用方法，其包括具有控制器的手术器械，以及能够选择性地并且可拆卸地连接至所述手术器械的末端执行器，其中，当手术系统的至少一个输入元件不能提供控制信号至控制器以使电动机运转时，所述控制器进入紧急情况收回模式，其中所述紧急情况收回模式启动电动机以从驱动组件的任何推进位置缩回驱动组件。还公开用于机电手术装置和系统的紧急情况收回的方法。

主权项

1.一种用于控制机电手术系统的方法，其包括选择性地并且可拆卸地支撑末端执行器的手持式手术器械，其中所述手术器械包括电动机、与所述电动机电连通的控制器、与所述电动机和所述控制器中的至少一个电连通的电池、以及能够被用户致动从而发送控制信号至控制器来使所述电动机运转的至少一个输入元件；并且其中所述末端执行器包括钳夹组件、驱动组件，所述驱动组件至少部分地安置在所述钳夹组件内，并且在所述末端执行器连接至所述手术器械用于通过所述电动机来致动时，所述驱动组件能够可操作地连接至所述电动机；所述方法包括如下步骤：监视所述至少一个输入元件；当所述至少一个输入元件不能提供控制信号至所述控制器时，进入紧急情况收回模式；启动所述电动机以从所述驱动组件的任何推进位置缩回所述驱动组件。