[发明专利]一种电梯制停参数检测方法

摘要

本发明公开了一种电梯制停参数检测方法，该方法包括：通过控制电梯轿厢的轿架上的测距传感模块沿着转盘旋转一周，同时采集测距传感模块与固定参照点之间的实时直线距离后，计算获得测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息，然后控制电梯往一固定方向匀速运行，当电梯达到额定速度且电梯接近制停预设位置时，制动电梯，同时采集电梯的整个运行过程中测距传感模块与固定参照点之间的实时距离，进而计算电梯由开始制动至制动结束时的垂直运动距离、制停时间、制停最大减速度和制停过程平均减速度。本方法无需进行人为测量，就可自动测试获得各种电梯制停参数，自动化程度高，测量精度高且测量速度快，可广泛应用于电梯制停性能检测领域中。

主权项

一种电梯制停参数检测方法，其特征在于，包括： S1、控制电梯轿厢的轿架上的测距传感模块沿着半径为R的转盘旋转一周，同时采集测距传感模块与固定参照点之间的实时直线距离LP(t)； S2、根据获得的实时直线距离LP(t)，计算获得测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息，所述参考位置信息包括参考垂直距离H₀和参考水平距离L₀； S3、控制电梯往一固定方向匀速运行，然后当电梯达到额定速度且电梯接近制停预设位置时，制动电梯，同时采集电梯的整个运行过程中测距传感模块与固定参照点之间的实时距离L(t)； S4、根据测距传感模块与固定参照点之间的参考位置信息以及采集得到的实时距离L(t)，计算电梯由开始制动至制动结束时的垂直运动距离S_BD、制停时间T_BD、制停最大减速度a_max和制停过程平均减速度a_AVG。