[发明专利]一种可移动家用设备与人相对位置调整控制方法及其系统

摘要

本发明公开一种可移动家用设备与人相对位置调整控制方法及其系统，所述方法包括A、可移动家用设备进行定位，获取目标对象多个时间点的位置信息；B、根据所获取的目标对象多个时间点的位置信息判断目标对象当前相对于可移动家用设备的移动方向及位置关系；C、根据所得出的目标对象当前相对于可移动家用设备的移动方向及位置关系，可移动家用设备按照预设条件移动至目标对象惯用手一侧。本发明系统能够通过侦测和分析用户所处状态，并根据预设的用户使用习惯，使可移动家用设备主动调整其运动，避免与用户的擦碰且始终处于用户习惯操作的方位，从而提高了可移动家用设备的智能化程度，也进一步提高了相关设备的人机交互的方便性。

主权项

一种可移动家用设备与人相对位置调整控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：A、可移动家用设备进行定位，获取目标对象多个时间点的位置信息；B、根据所获取的目标对象多个时间点的位置信息判断目标对象当前相对于可移动家用设备的移动方向及位置关系；C、根据所得出的目标对象当前相对于可移动家用设备的移动方向及位置关系，可移动家用设备按照惯用手预设移动至目标对象的惯用手一侧；所述步骤C具体为：根据所得出的目标对象当前相对于可移动家用设备的移动方向及位置关系，使可移动家用设备沿当前平面直角坐标系X正坐标轴方向或X负坐标轴方向产生横向运动，使可移动家用设备在该横向运动和其计划路径运动的共同驱动下移动至偏向目标对象惯用手一侧；当预设目标对象为右利手时，且经判定目标对象正远离可移动家用设备，则：若进一步判定可移动家用设备位于目标对象正后方或其身后左侧，使可移动家用设备沿当前平面直角坐标系X正坐标轴方向产生横向运动；若进一步判定可移动家用设备位于目标对象身后右侧，不使可移动家用设备在当前平面直角坐标系X坐标轴方向产生横向运动；当预设目标对象为右利手时，且经判定目标对象正接近可移动家用设备，则：若进一步判定可移动家用设备位于目标对象正前方或其身前左侧，使可移动家用设备沿当前平面直角坐标系X负坐标轴方向产生横向运动；若进一步判定可移动家用设备位于目标对象身前右侧，不使可移动家用设备在当前平面直角坐标系X坐标轴方向产生横向运动；当预设目标对象为左利手时，且经判定目标对象正远离可移动家用设备，则：若进一步判定可移动家用设备位于目标对象正后方或其身后右侧，使可移动家用设备沿当前平面直角坐标系X负坐标轴方向产生横向运动；若进一步判定可移动家用设备位于目标对象身后左侧，不使可移动家用设备在当前平面直角坐标系X坐标轴方向产生横向运动；当预设目标对象为左利手时，且经判定目标对象正接近可移动家用设备，则：若进一步判定可移动家用设备位于目标对象正前方或其身前右侧，使可移动家用设备沿当前平面直角坐标系X正坐标轴方向产生横向运动；若进一步判定可移动家用设备位于目标对象身前左侧，不使可移动家用设备在当前平面直角坐标系X坐标轴方向产生横向运动。