[发明专利]制动控制装置

摘要

本发明提供一种可以提高能量效率的制动控制装置。本发明中具备可以对轮缸液压进行加压的主缸、与主缸分体设置的泵、连通阀、回流通路、设于回流通路的调压阀，在从利用主缸对轮缸液压进行加压的踏力制动状态向使连通阀(23)和调压阀(24)的至少一方向开阀方向驱动，同时驱动泵(7)而对轮缸液压进行加压的助力控制状态切换时，相比泵(7)的动作，延缓向开阀方向驱动的阀的动作。

主权项

一种制动控制装置，其特征在于，具备：第一加压部，其经由第一油路与轮缸连接且能够对所述轮缸液压进行加压；泵，其与所述第一加压部分别设置，且能够对所述轮缸液压进行加压；连通阀，其设于连接所述第一油路和所述泵之间的第二油路；回流通路，其在所述第二油路中将所述泵与所述连通阀之间和所述泵的吸入侧连接并且与减压油路连接；调压阀，其设于所述回流通路；控制单元，其控制所述泵、所述连通阀和所述调压阀的动作，所述控制单元构成利用所述第一加压部对所述轮缸液压进行加压的第一状态、和从所述第一状态切换且向开阀方向驱动所述连通阀及所述调压阀的至少一方并同时驱动所述泵而对所述轮缸液压进行加压的第二状态，在向所述第二状态切换时，相比所述泵的动作，延缓向所述开阀方向驱动的阀的动作，所述控制单元在向所述第二状态切换时，在所述泵成为规定旋转状态之后使所述调压阀进行动作。